[理学]2 第2章质点运动学2b.pptVIP

3. 时空坐标变换 y z O O’ x Y’ R=vt P 经典力学的速度变换定理（ ） (二) 速度变换： 根据运动相对性原理 加速度如何变化？ (三) 加速度变换 当 相对于 匀速直线运动时 表明：质点的加速度对于相对作匀速运动的各个参考系是一个绝对量。 *牛顿的相对性原理（力学的相等性原理） 宏观低速物体的力学规律在任何惯性系中形式相同。 牛顿力学规律在伽利略变换下形式不变。 例题:汽车在大雨中行驶,当车速为80 km/h,车上的乘客从车侧窗观察到雨滴与垂直方向成60?,当汽车停下来时,乘客发现雨滴是垂直下落的.求雨滴相对于地面下落的速率. 解：取车为S’系,地面为S系。 vPS ? U?cot 60? 雨滴相对于车的速度为vPS?, 雨滴相对于地面的速度为vPS则车相对于地的牵连速度的大小为80 km/h. PS v S P ￠ v u 60 ° 例 河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。（设烟离开烟囱后即获得与风相同的速度,即求风对船的速度） 解：设水用S；风用F；船用C；岸用D 已知： 20 10 10 = = = cs fd sd v v v 正东 正西 北偏西30o 两次利用坐标变换 求风对船的速度 地为K坐标、船为K’坐标 20 10 10 = = = cs fd sd v v v 正东 正西 北偏西30o 地为K坐标、水为K”坐标讨论船对地的速度 根据运动相对性原理 30 30 方向为南偏西30o。大小为20米/秒 20 10 10 = = = cs fd sd v v v 正东 正西 北偏西30o 作业： 2.19; 2.23; 2.26;2.31 , 2.23 一斜抛物体初速度为v0,抛射角为q.求t时刻(在空中)的法向加速度和切向加速度;它的轨迹在抛出点和最高点的曲率半径. 2.19 一质点由静止开始作直线运动,初始加速度为a0,以后加速度均匀增加,每经过时间? 增加a0,求经过时间t后质点的速度和运动的距离. 2.26一质点沿半径R=10m的圆周运动,其角位置 求:(1) 时的角位置?、角速度?和角加速度b; 切向加速度和法向加速度的大小; (2)当?为何值时,其总加速度与半径成45?角? 2.31 一人以1.5 m?s?1的速率向东行走时感觉到风从北吹向南,当他的行走速率加快到3.0 m?s?1时,感觉到风是从东北吹向西南,求风向与风速. * 圆周运动及其描述； 切向加速度和法向加速度 2. 抛体运动及运动方程. 曲线运动的重点与难点 难点 重点 1. 自然坐标系的运用 2. 掌握求解切向加速度和法向加速度的方法 3. 相对运动 经典力学的时空观—— 伽利略坐标变 A B O 角位移： 角速度： 角加速度： (一) 曲线（圆周）运动的角量描述及角线量关系 线（弧长）变化量： 线速率： 三 曲线运动的自然坐标描述 (二) 曲线运动的速度 s(t):自然坐标系中质点的运动方程. 为了便于对矢量作正交分解,我们规定两个依赖于质点位置的单位矢量: 切向单位矢量 法向单位矢量 o A B A v B v t e t e n e n e s (三) 切向加速度和法向加速度 t时刻 A点 t+?t时刻 B点: 方向改变量 大小改变量 A B O 大小: *法向加速度: *切向加速度： 方向: 方向 : 垂直于速度,指向曲线的凹侧。 大小: 大小: 切线方向,与该点速度同向或反向. 只反映速度大小的变化。 只反映速度方向的变化。 ?：曲率半径。 圆周运动的加速度： 法向加速度的方向指向圆心， 它反映了速度方向的变化, 作用是改变质点的运动方向. 切向加速度的方向为切线方向 它反映了速度大小的变化, 作用是改变质点的速度大小. 加速度在两维直角坐标系和自然坐标系下的表示对比 两种表示法下加速度的大小相同吗？ o x y ay ax 两种表示法下加速度的大小相同 根据加速度的定义，有： 代表着质点运动速度大小的变化。 用角量表示的匀变速圆周运动的运动方程 质点作变速圆周运动时加速度的大小为（表示任一时刻质点的速率） (B) [ ] 1/2 （D） 课堂练习 例: 设质点在XOY铅垂平面内作无阻力抛体运动。 试求: 质点的速度与时间t的关系和质点的运动方程. 解: 建立坐标系，由题设： 并由初始条件： 抛体运动