plc课程设计P0081613677阿里.doc

电气控制技术课程设计 题 目 ：自动售货机的PLC控制 学 号 ： P081613677 姓 名 ： 阿里 专业班级 ： 09级自动化1班 学 院 : 电气工程学院 指导教师 : 黄靖涛 老 师 摘要关键词：自动售货机；PLC；硬件设计；自动售货机简介 1.自动售货机概述 1.2 自动售货机功能分析 在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。① 此自动售货机可投1元、5元或10元硬币，投币完成后，确认，投币显示灯灭。 ② 当投入的硬币总值等于或超过12元，饮料指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，食品、饮料指示灯都亮。 ③ 当食品指示灯亮时，按食品按钮选择要购买的食品，按购买键确认后，食品指示灯灭，出货指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。 ④ 当饮料指示灯亮时，按饮料按钮选择要购买的饮料，按购买键确认后，饮料指示灯灭，出货指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。 ⑤ 若投入硬币总值超过购物所需钱数时，则退币处的指示灯亮，显示正在进行退币工作，退币完成后，退币指示灯灭，等待下一次售货。 自动售货机的工作流程图如下： 图1 自动售货机工作流程图 第二章 PLC的介绍及选型 2.1 PLC的介绍 作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。Y0 5元输入（d） X1 出货输出（j） Y1 10元输入（e） X2 食品指示灯（a） Y2 食品选择（h） X3 饮料指示灯（b） Y3 饮料选择（g） X4 购买输入（i） X5 确认输入（f） X6 3.2 系统的外部接线图 3.3 PLC系统程序设计 3.3.1梯形图 3.3.2 助记符语言描述 第四章 自动售货机的调试和总结 4.1 调试 按照外部接线图接好电路图，打开电源，用手持三菱编程器输入助记符语言，完成后运行，开始调试系统。调试分为下述三个步骤执行： 输入金额小于12元 按下X1，输入金额为5元。按下确认键X6，按下购买输入键X5，食品指示灯Y2、饮料指示灯Y3都不亮，因为输入的金额小于12元，不够买任何食品或饮料，符合设计控制要求。 输入金额大于等于12元小于等于15元 按下X0两次，再按下X2，输入金额为12元。按下确认键X6，饮料指示灯亮，因为此时输入的金额已有12元，只能够买饮料。按下饮料选择键X4，按下购买输入键X5，此时饮料指示灯灭，出货指示灯亮，表示正在出货。一会后出货指示灯灭，表示出货完成，完成一次购买过程。 输入金额大于15元 按下X2三次，输入金额为30元。按下确认键X6，饮料指示灯Y3、食品示示灯Y2都亮。按下食品选择键X3，饮料指示灯Y3灭，食品指示灯Y2依然亮。再按下购买输入键X5，食品指示灯Y2灭，出货指示灯Y1亮、退币指示灯Y0亮，表示正在出货且钱有剩余。一会，出货指示灯Y1灭，表示出货完成。再过一会，退币指示灯Y0灭，表示退币完成，这样，就完成一次购买过程。 按下X2三次，输入金额为30元。按下确认键X6，饮料指示灯Y3、食品示示灯Y2都亮。按下饮料选择键X4，食品指示灯Y2灭，饮料指示灯Y3依然亮。再按下购买输入键X5，饮料指示灯Y3灭，出货指示灯Y1亮、退币指示灯Y0亮，表示正在出货且钱有剩余。一会，出货指示灯Y1灭，表示出货完成。再过一会，退币指示灯Y0灭，表示退币完成，这样，就完成一次购买过程。 4.2 设计总