数控加工工艺与设备第六章_步进顺控指令及其应用教材教学课件.pptVIP

第六章 步进顺控指令及其应用 第一节 状态转移图和步进顺控指令 第二节 编程注意事项 第三节 多分支状态转移图 第四节 步进顺控指令的应用实例 第一节 状态转移图和步进顺控指令 分析： 一个事件都是由不同的状态组合而成的，每个状态有对应的动作 。 将各种状态用方形的状态器表示，并以不同的编号加以区别 。 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。 一、什么是状态转移图？ 状态转移图又称为顺序功能图(Sequential Function chart)，简称SFC图。它是用状态描述的方式进行控制的编程语言，专门针对复杂的顺序控制程序而设计。 应用举例 二、状态转移图的组成 状态（步）：S0-S9 初始状态 S10-S63一般状态 对应动作：（可直接连接一线圈） 转移条件：（两种表示方法） 有向线段：从上到下，箭头省略； 从下到上，必须画出箭头表示方向。 动作过程分析： 注意事项： 1.两个状态用有向线段和转移条件连接； 2.两个状态间的转换，必须满足转移条件； 3. 当一个状态转移到另一状态，原状态中的T、M 及用OUT指令驱动的元件复位，而C和用SET/RST驱 动的元件保持原状态。 4.一个流程图至少有一个初始步。 5.状态器的用法。 返回 三、步进顺控指令 （一）步进顺控指令 STL:步进开始指令（两种表示方法） RET:步进结束指令 动画演示 （二） SFC中状态器的功能分析 有三个功能:1.驱动对象 2.指定转移目标 3.指定转移条件 状态转移图(SFC图) 步进梯形图 指令语句表 三、说明 1.STL用 表示,与母线相连接;STL触点接通,相应回路动作； 2.与STL相连的起始点,用LD、LDI指令； 3.用STL指令后,母线右移,直到下一条STL出现或RET出现；RET使母线返回； 4.使用STL使新状态置位，前一状态自动复位； 5.STL仅对状态器S有效； 6.不同状态间，可用相同输出线圈（在普通梯形图中不可以）； 7.STL和RET指令是一对指令。在一系列步进开始指令后，加上RET指令，表示 步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。 练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表 状态转移图设计步骤： 1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表 5.用编程器输入指令语句表 6.外部连线并运行程序，验证和修改。 例：简易红绿灯控制 题目说明: 东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1 绿色5s，黄色2s 南北向：绿GL2、黄YL2、红RL2 1.功能分析: 按照红绿灯变化的情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。 状态S0： GL1、 RL2亮； 状态S20： YL1、 RL2亮； 状态S21： GL2、 RL1亮； 状态S22： YL2、 RL1亮； 四种状态的关系如下： 控制要求 简易红绿灯控制硬接线图： 学生自行练习：设计控制程序 学生自行练习：设计控制程序 返回 第二节 SFC图和STL图编程注意事项 (1)没有接点的线圈支路应放在上面先编程，如S20状态步中的YO线圈。有接点的线圈支路应放在下面后编程。 (2)同一个线圈可以用于不同的状态步中，如S20和S21状态步中的YO线圈(但是在同一个状态步中，同一个线圈不能重复使用)。 (3)同一个定时器可以在不相邻的状态步中使用，例如在S20状态步中使用定时器T1后，相邻S21状态步中就不能用了，而在S22状态步中可以使用定时器T1。 (4)为了避免不能同时接通的两个输出同时动作（如正反转接触器），除了在程序中设置软件互锁外，还应该设置硬件互锁电路。 (5)在一个状态步中,当驱动负载用SET指令时，如S20状态步中的SETY0，当Y0置位后即使S20复位，S21状态步置位，Y0仍置位，到S22状态步时由RSTY0指令来复位Y0。 (6)转移条件可以是单触点也可以是多触点。从一个状态步转移到多个状态步时可以用栈指令。 (7)STL步进触点为常开接点，STL触点后的线为副母线，线圈可以直接接在副母线上，接在副母线上的触点用起始触点指令(LD、LDI)。 (8)从一个状