[高等教育]PLC的硬件结构与工作原理.pptVIP

第2章  PLC的硬件结构与工作原理 §2.1 PLC的硬件结构 按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 PLC的基本结构 五、软元件（逻辑元件） 输入继电器（I） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 PLC的扫描过程 PLC的中断处理过程 响应问题： 一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。 PLC的中断处理过程 中断源先后顺序及中断嵌套问题： 在PLC中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，PLC扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。 多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。 PLC的中断处理过程 中断服务程序执行结果的信息输出问题： PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与系统CPU的扫描周期脱离。 模拟量I/O模块接线注意点： (1) 传感器接线的长度应尽可能短，并使用屏蔽双绞线。 (2) 敷设线路时应使用电缆槽，避免将导线弯成锐角。 (3) 避免将信号线与电源线路平行接近布置。 使用高质量的 24V DC传感器电源，以保证无噪声及稳定运行。 未用的接口端要用短路子短接，以免受到外部干扰 EM231热电偶、热电阻模块 模块的安装与拆卸 S7-200可以安装在板上，也可以安装在标准 DIN导轨上，利用总线连接电缆 ，可以很容易地把 CPU模块和扩展模块连接在一起。需要连接的扩展模块较多时，模块连接起来会过长，两组模块之间可使用扩展连接电缆，将模块安装成两排。 现场接线端子排与可拆卸的端子连接器 采用可选的现场接线端子排时，现场接线固定在端子排上，后者固定在模块的接线端子上。更换 S7-200的模块时，可将端子排整体取下来，这样可以减少更换模块的时间，还可以保证在拆卸和重装模块时现场接线固定不变。 本机 I/O与扩展 I/O CPU分配给数字量 I/O模块的地址以字节(8位)为单位，其中未用的位不会分配给 I/O链中的后续模块。输出模块保留字节中的未用位，可像内部存储器标志位那样来使用它们。对于输人模块，每次更新输人时都将输人字节中未用的位清零，因此不能将它们用作内部存储器标志位。模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。 PLC的接线现场接线的要求 对感性负载的处理 晶体管输出端接有大电感频繁开关的感性负载时，应在它两端并联续流二极管 继电器驱动交流负载时，应在继电器触点两端并联 RC电路 直流无源触点输入（干触点） 交流无源触点输入（干触点） PLC与接近、光电开关的接线问题 　PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低