《数字信号与系统》国家级精品课程课件PPT 第6章 信号与系统的时域和频域特性.pptVIP

6.0 引言 Introduction 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 一. 线性与非线性相位 二. 信号的不失真传输条件 三. 群时延（Group Delay） 三. 群时延（Group Delay） 6.3 理想频率选择性滤波器 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 6.5 一阶连续时间系统 一.一阶系统: 频率特性曲线是实际中表示系统特性最常用 的形式，但要比较精确地绘制频率特性，则是非 常麻烦的事，一种简便绘制系统频率特性且具有 实用精度的方法，由美国贝尔实验室的学者波特 (波德)(H.W.Bode)提出，并得到广泛应用。 6.8 小结 Summary 2. 一阶系统的Bode图： 6.5 一阶连续时间系统 波特图：以对数标尺，根据系统传递函数的极零 点分布用折线近似来绘制频率响应曲线。 2. 一阶系统的Bode图： 当 时 当 时 6.5 一阶连续时间系统 称为对数频率特性的低频渐近线方程, 与横坐标轴重合 高频渐近线方程式，它与低频渐近线交于? = 1/τ处。 * TIME AND FREQUENCY CHARACTERIZATION OF SIGNALS AND SYSTEMS 第6章 信号与系统的时域和频域特性 本章主要内容 1. 傅立叶变换的模与相位。 2. LTI系统的幅频特性与相频特性，系统的失真。 3. 系统的不失真传输条件。 4. 理想滤波器的频域、时域特性及其不可实现性。 5. 一阶系统的分析方法，Bode图。 工程中设计系统时，往往会对系统的特性从时域角度或频域角度提出某些要求。 在频域，系统的特性由 或 描述 ； 在以前的讨论中，已经看到 在时域，系统的特性由 或 描述； 本章的基本内容旨在建立对系统的时域和频域特性进行综合分析的思想和方法。 系统的时域特性与频域特性是相互制约的。在 进行系统的分析与设计时，要权衡考虑系统的时域与频域特性。 在LTI 系统分析中，由于时域中的微分（差分）方程和卷积运算在频域都变成了代数运算，所以利用频域分析往往特别方便。 6.0 引言 Introduction 无论CTFT还是DTFT，一般表现为一个复函数 这说明：一个信号所携带的全部信息分别包含在其频谱的模和相位中。 The Magnitude-Phase Representation of the Fourier Transform 在工程实际中，不同的应用场合，对幅度失真和相位失真有不同的敏感程度，也会有不同的技术指标要求。 因此，导致信号失真的原因有两种： 幅度失真：由于频谱的模改变而引起的失真。 2.相位失真：由于频谱的相位改变引起的失真。 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 (a)黑白照片 (b)图(a)的二维傅立叶变换的模 (c)图(a)的二维傅立叶变换的相位 (d)傅立叶变换的模与(b)相同,而相位为零 (e)傅立叶变换的模为1,相位与(c)相同 (f)相位与(c)同,模为图(g)的傅立叶变换的模 (g)黑白照片 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 LTI系统对输入信号所起的作用包括两个方面: 1. 改变输入信号各频率分量的幅度； 2. 改变输入信号各频率分量的相对相位。 The Magnitude-Phase Representation of the Frequency Response of LTI Systems 当相位特性仅仅是附加一个线性相移时，只引起信号在时间上的平移。如连续时间LTI系统： 则 此时并未丢失信号所携带的任何信息，只是发生时间上的延迟，因而在工程应用中是允许的。 信号在传输过程中，相位特性或幅度特性发生 改变都会引起信号波形的改变，即发生失真。 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 如果系统的相位特性是非线性的，由于不同频率分量受相位特性影响所产生的时移不同，叠加起来一定会变成一个与原来信号很不相同的信号波形。 一. 线性与非线性相位 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 如果系统响应与输入信号满足下列条件，可视 为在传输中未发生失真。 这就要求系统的频率特性为 如果一个系统的幅频特性是一个常数，称这种 系统为全通系统。 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 ——时域表征 0 ? 通常，系统若在被传输信号的带宽范围内满足不失真条件，则认为该系统对此信号是不失真系统。 ——频域表征 二. 信号的不失真