三维建模在虚拟矿山系统中的应用-论文.pdfVIP

_______________________________________________________________________________ 1 三维建模在虚拟矿山系统中的应用 1 2 赵建忠 ，段康廉 1 太原理工大学采矿工艺研究所（030024） 2 太原理工大学矿业工程学院（030024） E-mail （zjz1976@21） 摘 要： 介绍了一种基于OpenGL开发虚拟矿山系统的建模方法和关键技术，探讨了虚拟现实技 术在矿业中应用的意义和重要性，它不仅为矿山优化设计、生产管理、危险性评价及矿工培训等 方面提供重要手段，而且在矿山安全、防灾救灾、奥灰水防治、水资源利用、环境保护等方面都 具有广泛的应用前景。 关键词：虚拟现实；OpenGL；三维建模；矿井 1. 引 言 虚拟现实（Virtual Reality 简称VR ）技术是计算机生成的给人多种感官刺激的虚拟世界（环境），是 一种高级的人机交互系统。它是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体变化与相互作用的三维界面， 使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化，它具有多媒体信息感知性、沉浸性、交 互性和自主性等特点。研究和开发虚拟现实系统其根本目的在于扩展人类的认知与感知能力，建立和谐 的人机环境。 近年来虚拟现实技术在矿业中应用也越来越广泛，并取得了较好的成果，利用虚拟现实技术创建出 逼真的三维矿山工程环境，人们可以更加深刻地了解实际矿业工作环境，进行风险预测和矿山事故分析 与再现，这种技术的研究开发无疑对提高煤矿安全生产、矿工安全保护意识和系统优化设计等具有重要 的实用价值。 2. 矿井三维图形模型设计 2.1 三维几何建模方法研究 三维物体对象的几何模型是用来描述三维物体对象内部固有的几何性质的模型，所表达的内容包括： 1）对象基元的轮廓。形状以及反映基元表面特点的属性。如拱形巷道的拱顶、巷道的弯道都可作为 基元；各基元的表面材质。纹理表示及其它属性。 2）基元之间的连接性，即基元结构或对象的拓扑特性。连接可用矩阵、树、网络等描述，如液压支 架、工作面和巷道在三维空间的组合特性。 3）应用中要求的数值和说明信息，一般为非几何信息，如基元名称、基元的物理特性等。 三维对象的几何模型一般可以表示为分层结构，可以使用自顶向下的方法将其分解，也可以使用自 1 本课题得到山西省自然科学基金项目资助。 _______________________________________________________________________________中国科技论文在线 底向上的构造方法重构一个几何对象。如图 1.1 所示。 虚拟场景 对象1 对象2 …… 对象m 多边形1 多边形m 纹理 光照 图1.1 虚拟场景的树形结构 2.2 矿井模型设计 平台选用WindowsNT/Windows95、98 操作系统及Visual C++软件开发环境。Visual C++软件开发环 境支持WindowsNT/Windows95、98 下的OpenGL