基于改进阶梯波调制的模块化多电平换流器环流.ppt

基于改进阶梯波调制的模块化多电平换流器环流抑制策略 报告人：李云丰 专业：电力电子与电力传动 研究方向：柔性直流输电 邮箱：252415270@ 导师：宋平岗 教授 华东交通大学 交流输电缺陷 超远距离输送大功率能力差 占地面积大，损耗大 设计运行成本昂贵，故障率大 新能源发电与并网困难 直流输电优点 超远距离输送大功率能力 占地面积小，城市扩容方便 采用电缆，故障率小 异步电网联网容易 ….. ….. 直流输电拓扑结构对比 传统基于电网换流的 line commuted converter-high voltage direct current（LCC-HVDC） ABB，两（三）电平 voltage source converter（VSC-HVDC） 西门子，模块化多电平换流器 modular multilevel converter（MMC-HVDC） 传统LC C-HVDC优点 技术成熟，电压等级高，输送功率大，电压和功率可达±1100kV，5000MW及以上 传统LC C-HVDC缺点 1、交流端必须是有源网络，不可能为无源网络供电； 2、控制相位角输出电压和电流容易换相失败； 3、有功和无功不解耦，需要体积庞大的无功补偿装置； 4、低次谐波含量大，必须增加体积庞大的滤波装置； 5、潮流反转时直流侧电压需要反接，切换装置复杂。 ABB，VSC-HVDC，（轻型直流输电HVDC Light）的优缺点 优点： 1、采用IGBT，可为孤岛，海上作业平台等无源负荷供电； 2、适用于新能源发电、输电与并网以及弱电网连接； 3、有功和无功能独立解耦控制，无需庞大的无功补偿装置； 4、低次谐波含量小，滤波装置体积较小； 5、潮流反转控制方便，电压极性不变，无需切换装置； 6、故障穿越能力强，可以限制故障电流大小。 缺点： 1、器件开关频率高，换流器损耗大； 2、电压等级和功率等级不高； 3、器件的串联和并联，导致器件动态和静态均压困难。 西门子，MMC-HVDC，（HVDC Puls）的优缺点 优点： 凡是ABB的HVDC Light所有的，MMC-HVDC都有，此外； 采用模块化的结构，无器件的动态和静态均压问题； 采用多电平，电压畸变率小，交流滤波装置较小，甚至 可不用滤波装置； 器件开关频率低，损耗较小，同时电磁兼容性好； 扩展性好，施工方便，可分期扩容和施工。 缺点： 1、分布式的模块电容需要均压控制； 2、换流器三相之间本身不可避免的环流需要抑制。 目前国内外已建设或筹建的工程 1、美国旧金山和匹兹堡之间的“trans bay cable”，距离88kM，直流电压±200kV，功率400MW，子模块个数216，工程2010年投入运行。 2、上海南汇风电场MMC示范性工程，直流电压±30kV，额定视在功率20MVA，有功功率18MW，子模块个数56个，48个额定运行，工程于2011年7月正式投入运行。 3、法国与西班牙正在建设的MMC-HVDC互联工程，直流电压±320kV，视在功率1059MVA，桥臂子模块400，线路长度77Km，计划2014年完工。 4、大连柔性直流输电工程，额定容量1000 MW，直流电压±320 kV，单桥臂含420 个子模块。 5、世界上第一个MMC多端直流输电，浙江舟山的五端MMC-HVDC工程，直流电压±200kV，投资42.1亿元，海底电缆129kM。 Trans bay cable 工程施工现场 采用电压源型的HVDC我国于2006年，由国家电网公司将其命名为柔性直流输电，对应英文HVDC Flexible，一般指MMC-HVDC。 MMC-HVC调制策略 载波移相调制策略（CPS-PWM） 阶梯波调制策略（LVM）+电容电压排序算法 优点：谐波性能好，电压畸变率小，适用于模块个数不太多的场合，一般20个以下。 缺点：动态响应较慢，PI调节器较多。 优点：适用于模块个数多的场合，调制策略简单实用，动态响应速度较快。 缺点：模块数较少时，含有一定的低次谐波。排序算法对处理器速度要求较高。 MMC-HVDC基本结构 MMC基本结构 子模块基本结构 子模块基本工作原理 MMC换流器需要注意的两个问题 子模块电容电压的均衡控制 环流的抑制 以往MMC运行的基本原则 对于每相上和下桥臂各有N个子模块的MMC，每相时时刻刻投入运行的子模块总和要为N不变。 本文采用的是 阶梯波调制，其原则 用取最近整数round(x)函数，比如round(1.49)=1， round(1.51)=2， round(-1.49)=-1， round(-1.51)=-2 。 桥臂电流大于零，投入的子模块被充电，为均衡控制，则要投入电压小的模块，切除电压大的模块。 单个桥臂示意图 桥臂电流小于零，投入的子模块被放