基于PLC控制的自动洗车机毕业设计及毕业论文文章.doc

基于PLC控制的自动洗车机 摘要： 随着中国经济的快速发展，生活水平的提高，论文：（论文正文，四号宋体，行间距固定值22磅） 目录： 一·1.1自动洗车控制系统设计要求 1.2原点复位设计 1.3限位开关的工作原理和用途 1.4交流接触器的工作原理和用途 1.5介绍plc 1.6介绍电机 二·2.1洗车机主电路图 2.2 I/O地址分配表 2.3计时器/计数器说明 2.4外部接线图 2.5梯形图 三·参考文献 自动洗车控制系统设计要求 1、按下启动按钮之后，启动灯亮，洗车机开始向右移动，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。 2、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，喷水设备及刷子继续动作。 3、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，喷水设备及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。 4、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，继续喷洒清洁剂。 5、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，清洁剂继续喷洒，当洗车机向右移3秒后停止移动，清洁剂停止喷洒，刷子开始刷洗。 6、刷子刷洗10秒后停止，洗车机继续向右移，右移3秒后，洗车机停止，刷子又开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向右移，到达右限位开关后停止，然后向左移。 7、洗车机向左移3秒后停止移动，刷子开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向左移3秒后停止移动，刷子开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向左移，当碰到左限位开关后停止，然后向右移。 8、洗车机开始向右移，喷水设备及刷子开始动作，将车洗干净，当到达右限位开关时，洗车机开始左移，喷水设备及刷子继续动作，直到洗车机到达左限位开关后停止动作，然后向右移。循环3次，确保车子冲洗干净。 9、洗车机向右移，风扇设备开始动作将车吹干，到达右限位开关后，洗车机开始向左移，风扇继续吹干动作，直到到达左限位开关，则洗车的整个流程完成，启动灯熄灭。 二、原点复位设计 如果洗车机正在动作的时候发生停电或故障，当故障排除或来电后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，当按下复位按钮后，洗车机的喷水、刷洗、风扇，还有清洁剂喷洒等动作全部停止，洗车机开始向左移，当洗车机到达左限位开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 限位开关的工作原理和用途 限位开关又称行程限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程限位开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 　　限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。这种开关有接触式的和非接触式的。 接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上限位开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当限位开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。 1.5 PLC介绍 PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。[1]?自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领