双像解析摄影测量与空三概述.ppt

双像解析摄影测量空中三角测量概述 主要内容 一、双像解析摄影测量 （一）任务 （二）方法分类 （三）三种方法的比较 二、解析空中三角测量概述 （二）方法分类 （二）方法分类 （三）三种方法的比较 二、解析空中三角测量概述 （一）、解析空中三角测量的定义 （二）、解析空中三角测量的意义 （三）、解析空中三角测量的目的 （四）、解析空中三角测量的分类 （五）、解析空中三角测量的信息 （一）解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上量测的像点坐标以及极少量的地面控制点，求出地面加密点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量。然后利用这些已知点的坐标求解影像的外方位元素，所以又称为摄影测量加密。 （二）、解析空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 （三）、解析空中三角测量的目的 为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像图提供定向控制点和像片定向参数 进行三、四等或等外三角测量的点位测定 测定大范围内界址点的统一坐标（地籍摄影测量） 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 （四）、解析空中三角测量的分类 （五）、解析空中三角测量的信息 本讲参考资料 * * 山东交通学院 测绘教研室 《摄影测量学》 （一）任务 利用解析计算的方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息 （二）方法分类 1、空间后方交会---前方交会方法 （1）先用后方交会求出像片外方位元素 （2）再用前方交会求出像点对应地面点坐标 2、相对定向---绝对定向法 （1）先进行立体像对的相对定向，求出模型点的摄影测量坐标 （2）再用地面控制点将模型纳入测量坐标系求出地面点坐标 3、立体影像对光束法严密解（一步定向法） 以共线方程为基础，未知点、控制点同时列误差方程，将像片 外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体解求。 将共线方程展开时，共有未知数：6个外方位元素，待定点摄 影测量坐标X、Y、Z。 误差方程的一般形式： 对一个立体像对中的任一点，从左右影像出发均可列出两组如上 式的误差方程 对于控制点： 此法含有左右像片共12个外方位元素，对于待定点，除12个 外方位元素外，同时还引入了3个空间坐标未知数。 一对同名点 4个误差方程式，所以至少需要3个控制点， 才能确定平差基准。 若一立体像对中含有4个平高控制点和n个待定点，则需解求 （12+3n ）个未知数，误差方程式个数为（16+4n） 误差方程表示为矩阵形式： 总的误差方程式表现形式： 对于控制点：X=0，B=0 法方程： 其中： 对于有两类未知数的法方程，常消去一组未知数，得一改化法方程： 在求解时，一般情况下是消除数量最多的一组未知数，形成改化 法方程，所以多数情况下是先求得外方位元素的改正数，然后得 到待定点坐标的改正数。求得所有未知数的改正值后，改正值和 新值的和为新的近似值，计算时需反复趋近，直至满足精度。 单模型法 航带法 区域网法 按平差范围 航带法 独立模型法 光线束法 按数学模型 非摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标，立体模型上量测的模型坐标 摄影测量信息： 大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标 像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差 相对控制条件 湖面等高 平面 圆周 共线 参考书 1、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 2、李德仁，周月琴 编著，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 作业： PP.73，第18题