液压传动课件控制阀1.ppt

章目录 第一节 液压控制阀概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 电液比例控制阀 第六节 电液数字阀 第三节 压力控制阀 一、概念 溢流阀的工作原理 直动式溢流阀 直动式溢流阀 直动式溢流阀 先导式溢流阀 先导式溢流阀 先导式溢流阀工作原理 减压阀的内部结构 减压阀的工作原理 减压阀的工作过程 减压阀与溢流阀的区别 顺序阀的工作原理 顺序阀的外形 顺序阀的内部结构 顺序阀的工作过程 二、比例电磁铁 　　比例电磁铁是一种直流电磁铁，输出的推力与输入电流基本成比例，并在衔铁的全部工作位置上，磁路保持一定的气隙。 (a) 结构图 (b) 吸力特性图 1—推杆；2—端盖(下轭铁)；3—外壳；4—隔磁环；5—工作气隙；6—线圈；7—支承环8—衔铁9—非工作气隙；10—放气螺钉；11—导套；12—调零螺钉 三、比例压力阀 先导型电磁比例溢流阀阀 用比例电磁铁取代先到溢流阀的手动装置（调压手柄）便成为先到比例溢流阀。安全阀9用于限制比例溢流阀的最高压力，以避免因电子仪器发生故障使得控制电流过大、压力超过允许最大的可能性。随着输入电信号强度的变化，比例电磁铁的电磁吸力将随之变化，从而改变指令P指的大小，使锥阀的开启压力随输入信号的变化而变化。 1—导阀阀座 2—先导锥阀 3—轭铁 4—衔铁 5—弹簧 6—推杆 7—线圈 8—弹簧 9—先导阀 四、比例流量阀 (a) 结构 (b) 符号 1—比例电磁铁 2—节流阀芯 3—定差减压阀 4—弹簧 用比例电磁铁取代节流阀或调速阀的手动装置，以输入电信号控制节流口开度，便可连续地或按比例地远程控制其输出流量，实现执行机构的速度调节。输入电信号不同，电磁推力不同，便有不同的节流口开度。由于定差减压阀已保证了节流口前后压差为定值，所以一定的输入电流对应一定的输出流量。 五、比例方向阀 1，9—阻尼螺钉 2，7—比例电磁铁 3，6—反馈孔 4—双向比例减压阀 5—流道 8—主阀芯 10—液动换向阀 用比例电磁铁取代电磁换向阀中的普通电磁铁，便构成直动型比例方向阀。由于使用了 比例电磁铁，阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续的或按比例地变化，因而连同油口间的流通面积也可以连续地或按比例地变化，所以比例方向阀不仅能控制执行机构的运动方向，还能控制其速度。 第六节 电液数字阀 1、工作原理 用数字信息直接控制的阀，称为电液数字阀增量式数字阀由步进电机(作为电―机械转换器)来驱动液压阀芯工作。步进电机直接用数字量控制，它每得到一个脉冲信号，便沿着控制信号给定的方向转动一个固定的步距角。使节流阀将开口开启，从而控制流量。 步进电机直控式数字节流阀 一、增量式数字阀 2、使用 计算机发出需用的脉冲序列，经驱动电源放大后使步进电机延给定方向转动一固定的步距角，再通过凸轮或螺纹等机构使旋转角转换成位移量，带动液压阀的阀芯移动一定的距离。因此根据步进电机原有的位置和实际行走的步数，便可得到数字阀的开度。 增量式数字阀控制系统原理框图 二、脉宽调制式数字阀 脉宽调制式数字阀也称为快速开关式数字阀。这种阀也可以直接用计算机控制。由于计算机是按二进制工作的，最普通的信号可量化为两个量级的信号，即“开”和“关”。控制这种阀的开与关以及开和关的时间长度(脉宽)，即可达到控制液流的方向、流量或压力的目的。由于这种阀的阀芯多为锥阀、球阀或喷嘴挡板阀，均可快速切换，而且只有开和关两个位置，故称为快速开关型数字阀，简称快速开关阀。 1—锥阀芯；2—衔铁；3—弹簧4—螺管电磁铁；5—阻尼孔； 6—阀套 参考资料 1、《液压传动技术》 山东科学技术出版社 徐瑞林等主编 2、《液压传动》 化学工业出版社 孙成通主编 3、《液压与气动技术》 大连理工大学电子音像出版社 4、FluidSIM 3.6试验软件 5、网络同类精品课内容。 谨表感谢！ 谢谢！ 内容总结液压阀概念、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的概念、工作原理、符号及应用。重点溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理及应用。作业P116 6-7、8、9 系统油压 控制油压 油池 调整弹簧 正常情况下： 阀芯受弹簧力的作用，系统油道与油池隔断。 系统压力升高时： 控制油将主阀芯推移，部分油泄入（溢流）油池。 溢流阀功能： 控制和调整系统压力，以保证系统在一定的压力和安全压力下工作！ 系统压力降低时： 弹簧使阀芯回位，系统油道与油池又恢复隔断。 主阀芯 调整弹簧压力就可改变系统压力。 外形图 溢流出口 压力油入口 安装孔 调压螺钉 直动式溢流阀 内部结构图 锁紧螺母 直动式溢流阀 螺母套 阀体 调压螺钉 弹簧 锥阀心