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* * 第四章机械振动 一、谐振动的振幅、周期、频率 和相位; 二、谐振子和单摆; 三、谐振动的能量； 四、旋转矢量法和振动的合成; 五、阻尼振动、受迫振动、共振. 主要内容： 教学要求： ４、了解阻尼振动、受迫振动和共振。　　　　 ３、理解两个同方向、同频率的谐振动 　　的合成规律以及合振动振幅极大和 　　极小条件。 ２、掌握谐振动基本特征,能建立弹簧振子或单摆谐振动微分方程.根据给定初始条件写出运动方程。　 １、掌握描述谐振动的各量的物理意义. 振动：描述物质运动状态的物理量在某一数值附近往复变化。　　 几个概念 机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动。 特征：重复性、周期性 回复力、惯性交互作用 一、简谐振动 平衡位置 1、弹簧振子的运动 (1)弹簧振子：轻弹簧、振动质点 x o 理想模型—运动简化为弹性力作用下的直线运动 由牛顿定律：　 当振子位移为Ｘ时, F = -kx （Ｋ为劲度系数） 令 于是有： ——简谐振动的运动方程 方程的解为： (2)描述简谐振动的特征量 能量大小的标志,由初始条件决定. 振幅A:简谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值. 周期T:完成一次全振动所需时间. 频率 : 角频率 ： 相位 和初相 (3)振幅和初相的确定(解析法) 例1.一放置在水平桌面上的弹簧振子,周期为0.5 s。当t=0时， 求运动方程。 解： 代入 有 2、角谐振动 单摆 单摆 根据转动定律 A L m mg 0 表明:单摆的运动也是谐振动. 3、谐振动的能量 (以弹簧振子为例) 设在某一时刻,振子速度为ｖ则系统的动能：　 该时刻物体的位移为Ｘ,则系统的势能：　 系统的总能量： 谐振动的总能量与振幅的平方成正比 4、简谐振动的特征 1)动力学特征：受弹性回复力或 准弹性回复力 2)运动学特征： 3)能量特征： 二、旋转矢量法 介绍一种形象直观地研究简谐运动的几何方法——旋转矢量法。 1、旋转矢量： 作坐标轴OX,自原点作一矢量A,规定： p M0 A M x y o 模 —— 振幅 角速度——角频率 与X轴的夹角——相位 初始与X轴的夹角——初相 t=t，A与X轴夹角为 显然P点的坐标 即P点作简谐振动 2、矢端X轴投影的运动规律 t=0，A与X轴夹角为 3、旋转矢量图及对应位移时间曲线 4、两点说明: (2)不能把M的运动误认为简谐振动。 (1)旋转矢量法是研究简谐振动的一种直观方法; 例2.一物体沿X轴作简谐振动，振幅为0.24m,周期为2s,当t=0时x0=0.12m 且向X轴正方向运动,试求: 解:1) 当t=0,x0=0.12m,v00； 1)振动方程; 2)从x=-0.12m且向X轴负方向运动这一状态,回到平衡位置所需的时间. 画出t=0时旋转矢量的位置,来确定初相. o M A P x 所以振动方程为: o M A P x 2) M1 M2 三、谐振动的合成 1、同方向同频率谐振动的合成 合位移： A1 A2 X O A x1 x2 x 合振幅： 讨 论： 3)一般情况 （相位差任意） 1)相位差 2)相位差