复习1-2章.ppt

2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 ，用算子法列出的算子方程与微分方程。 输出为电流 串联电路，输入为 例 1 如图所示 + - + - 2.1 系统的数学模型——微分方程与传输算子 电路如图所示 解 + - 利用广义的KVL,列出算子方程式 两边同时作微分运算（ “前乘” ），得算子方程 由上面的算子方程写出微分方程为 2.2 系统微分方程的经典解 连续时间系统分析的一个基本任务： 是求解系统对任意激励信号的响应 基本思路 是将信号分解为多个基本信号源 时域分析将脉冲信号作为基本信号源，信号可以用冲激或阶跃函数表示 频域分析是将正弦或复指数函数作为基本信号源，信号可以用不同频率的正弦或复指数函数表示。 这两种分析方法基本思路相同，都是利用LTI系统具有的叠加、比例和时不变特性，先求基本信号的响应，然后叠加。 LTI系统的响应= 初始储能的零输入响应 + 激励作用的零状态响应 =齐次解+特解 2.2 系统微分方程的经典解 微分方程的完全解应为微分方程的齐次解与特解之和 1．齐次解 齐次解就是齐次微分方程的解 特征方程： 2.2 系统微分方程的经典解 （1）当特征方程存在n个不同的单根 时 （单根中包括实根也包含共轭复根），其解为 为待定常数，由系统初始条件确定 （2）当特征方程存在r个重根，n-r个单根时 为待定常数，仍由系统初始条件确定 2.2 系统微分方程的经典解 2．特解 见表2-1不同激励信号所对应的特解形式 表示特解的待定常数与齐次解中的待定常数的确定过程是不同的。特解中的待定常数应由系统方程的自身来确定。 步骤： （1）查表得到特解 的一般形式 （2）求 （3）将 代入原方程，求待定系数， 最后得到特解 2.2 系统微分方程的经典解 例：已知系统微分方程为 激励信号 且 ，求其特解及完全解。 解：（1）求特解 代入原方程中 设微分方程特解为 2.2 系统微分方程的经典解 给定的初始条件代入，得到 （2）求齐次解 特征方程 齐次微分方程 特征根 含待定常数的齐次解 完全解=齐次解+特解 2.3 系统零输入响应的求解 零输入响应 与激励无关，其数学模型是齐次微分方程。 阶齐次微分方程的算子形式为 初始条件： 特征方程： 只有单根： 零输入响应： 完全响应=自由响应（齐次解）+强迫响应（特解） =零输入响应+零状态响应 2.3 系统零输入响应的求解 求零输入响应 的一般步骤： （1）根据特征方程 ，求特征根 （2）写出 的通解表达式 （3）求系统的初始条件 （4）将初始条件代入通解，确定积分常数， 最后得到零输入响应 2.3 系统零输入响应的求解 例1：已知系统的传输算子 ，初始条件 ， ，试求系统的零输入响应。 解： 特征根 零输入响应形式为 解出 代入初始条件 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 2.4.1 系统的单位冲击响应h（t）的求解 设分母多项式 均为单根 单位冲击响应 ：单位冲击激励 在零状态系统中产生的响应。 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 中除了包含指数项 和冲激函数 外，还将包含有直到 的冲激函数的各阶导数。 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 对应的 表 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 例1 系统的传输函数为 解 可得 求系统单位冲激响应 2.4 系统的冲激响应和阶跃响应 例2 已知 ，求 解 故 2.5系统的零状态响应 2.5 系统的零状态响应的求解 函数、图形不变，仅 (1) 卷积的图解法 相乘后其非零值区的积分（面积）。 (4)求 与 (3) 将折叠移位后的图形 相乘。 与 b.移位 ， a.折叠 ； (2) 它包括两部分 * * 第1章 信号与系统的基本概念 重点： 1. 常用基本信号的描述方法及分类、信号的特点与性质，并会应用这些性质； 2. 信号的时域分解、变换与运算方法，并会求解； 3. 系统的概念与分类，理解LTI因果系统的定义与性质，并会应用这些性质； 1.1 典型信号 单位冲激信号 1.定义 单位冲激信号又可称为冲激函数、狄拉克函数等，记为δ(t)。单位冲激信号反映一种持续时间极短、函数值极大的信号类型。 1.1 典型信号 (1) 狄拉克定义法 函数δ(t)为t=0处无限