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《机电一体化系统设计基础》期末复习 单选题 1.机电一体化技术是以( C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B.微电子 C 机械 D.软件 2. 导程Lo = 8 mm 的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为4 0 mm ， 则其转动惯量为(A )kg. mm2 A.1200 B.480 c. 120 D.48 3. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙， 采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 A.偏心套 B. 轴向垫片 c. 薄片错齿 D. 轴向压簧错齿 4. 下列哪项指标是传感器的动态特性? (D )。 A. 量程 B.线性度 c.灵敏度D. 幅频特性 5. 在开环控制系统中， 常用(B )做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 6. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B )。 A. 能游、部分 B.传感部分 C. 控制器 D.执行机构 7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B )等方面。 A. 固有频率、响应速度、惯量 B. 固有频率、失动量、稳定性 C. 摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动量、惯量 8. 多级齿轮传动中， 各级传动比相等的分配原则适用于按(C )设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 c.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置) 9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B )。 A.静态特性指标 B.动态特性指标 C.输人特性参数 D.输出特性参数 10. 半闭环控制的驱动装置中， 丝杠螺母机构位于闭环之外， 所以它的(D)。 A. 回程误差不影响输出精度， 但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度， 但回程误差影响输出精度 c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 11. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B )来实现的。 A.频率 B.数量 c.步距角 D.通电顺序 12. HRGP-IA 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B )。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 c.驱动部分 D.执行机构 13.以下产晶属于机电-体化产品的是(C )λ。 A.游标卡尺 B. 移动电话 C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表 14. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率， 应设法(A )。 A.增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 15. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线， 刻线数为100 线/ m m ， 经四倍细分后， 记数脉冲为400 ， 光栅位移是(A )mm 。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 16. PWM 指的是( C)。 A. 机器人 B.计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器 17. 以下除了(D ) ，均是由硬件和软件组成。 A. 计算机控制系统 B.PLC 控制系统 C. 嵌入式系统 D. 继电器控制系统 18. HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( C)。 A. 能源部分 B. 传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 19． 导程Lo=8mm 的丝杠驱动总质量为60峙的工作台与工件， 则其折算到丝杠上的等效 转动惯量为(B )kgmm2 。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 20. 下列哪项指标是传感器的动特性? (D ) A.量程 B. 线性度 c.灵敏度 D.幅频特性 21. 计算机控制系统实际运行时， 需要由用户自行编写(D )，具有实时性、针对性、灵活 性和通用性。 A. 实时软件 B. 开发软件 c. 系统软件 D. 应用软件 22. 以下(D )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A. 串联结构 B.并联结构 c.环形结构 D.星形结构 判断题（正确的打√，错误的打X} 1. 一个完善的机电一体化系统， 应包括以下几个基本要素: 机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。(X) 2. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中， 与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。(√~) 3. 进行机械系统结构设计时， 由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生