dy模糊数学15.pptVIP

自修正模糊控制器的其它部分与基本模糊控制器一样，这里就不再赘述了。 目前已有各种各样的模糊控制器，读者可以参阅有关专著和文献。 7.5 模糊控制实例 下面例子是模糊控制在变风量空调系统中的应用，资料来源见文献[7] 。 （1）变风量空调系统 变风量空调系统（Variable Air Volume Air Condition System, VAV），是一种通过改变送风量而不是送风温度来调节和控制某一空调区域温度的空调系统。 某建筑工程总建筑面积约为5万平方米，建筑物高度为98米，为一类高层建筑。在前期的需求分析过程中，业主基于该建筑物在用途上的特殊要求，对室内温度的控制提出了较高的要求。分析发现目前楼宇自控产品均采用传统的PID控制，它们均不能取得符合项目和业主要求的效果，因此利用模糊控制理论设计了变风量空调系统。它是一种送风量随负荷变化的系统。 根据建筑结构和设计的不同，有多种设计方案可供选择，典型的单风道VAV系统如图7-6所示。 系统管路由VAV空调箱，新风、回风和排风阀门，VAV末端装置及管网组成，控制回路由室温控制，送风量控制，送风温度控制及新风、回风和排风阀门联动控制等部分组成。 （2）变风量模糊控制空调系统的设计 第一步：模糊控制系统结构设计 模糊控制系统如图7-7所示。控制器设为二维模糊控制器，其中输入变量为温度误差和误差变化率，输出变量为控制风量的变量，即送风风阀开启程度的变化。 第二步：输入输出量得确定 2 输出量的选取及量化 3 输入、输出量的模糊化（语言变量赋值） 输入/输出变量的模糊集（确定语言值变量），其次对输入/输出变量选定隶属函数(对语言变量赋值) 按照人们的思维习惯，对事物大小的描述，通常分为大中小三个等级，每个等级又可以用正负两个方向表示，再加上取为零状态的中间状态，即可以定义7个模糊子集，即负大（NL）、负中（NM）、小（NS）、零（ZE）、正小（PS）、正中（PM）、正大（PL）。 对于 、 和 而言 NL表示负偏差(变化率)很大，NM表示负偏差(变化率、中大，NS表示负偏差(变化率、偏很小，ZE表示偏差(变化率)接近于零，PS表示正偏差(变化率)很小，PM表示正偏差(变化率)中大，PL表正偏差(变化率)很大。 NL表示风阀阀开负向大开，NM表示风阀阀门负向中开，NS表示风阀阀门负向小开，ZE表示风阀阀门稳定状态，PS表示风阀阀门正表示风阀阀门正向中开，PL表示风阀正向大开。 第三步：模糊控制规则库的设计 第四步：模糊推理 模糊规则确定后，接着进行模糊推理。模糊推理是根据已知条件，推出结论的过程，因此要进行模糊推理，首先要确定条件和结论之间的模糊关系。模糊关系是根据由专家知识总结出的控制规则确定的。 这是多重复合蕴含模糊推理，推理句的真域可按式（7-30）确定。 第五步：控制输出的确定 第六步：模糊控制输出量的模糊判决 按上面的合成推理规则得出的结果都是模糊值，不能直接用于控制被控对象，需要先转化为一个执行机构可以执行的精确量。 这一转化过程一般称为模糊判决(解模糊过程)，可以看作是模糊空间到清晰空间的一种映射。 模糊判决的目的是根据模糊推理的结果，求得最能反映控制量的真实分布。 在变风量控制系统中，由于隶属函数形式简单，在设计过程中宜选择最大隶属度函数法。 第七步：模糊控制表 从模糊控制器的设计过程可以看出，对于模糊控制器来说，要完成一次控制动作，只要将观测值输入模糊控制器，经模糊化、模糊推理和模糊判决，得到一个确切控制量并作用在被控对象上。 然而采用在线实时计算会增加控制系统的复杂性，而且计算速度会影响控制系统的实时性，所以，往往通过离线计算，形成以观测值和与之相对应的控制值为内容的模糊控制表。 这样一来， 模糊控制表确定后，模糊控制系统设计的主要部分就完成了。在都是离线计算出模糊控制表，将其存放到变风量控制系统的微处理器中。在实时控制过程中，实现模糊控制的过程便转化为计算量不大的查找模糊控制表的过程。这样可以大大减少在线计算量，从而提高控制的实时性。这样一来，模糊控制系统的结构也大大简化了，简化后的模糊控制系统的结构如图7-9所示。 结果分析 综上所述，采用模糊—PID复合控制，过渡过程时间、最大超调量等参数均优越于传统的PID控制算法。该复合控制既具有制灵活、响应快和适应性能强的优点，又具有PID控制精度高的特点，当参数变化较干扰时，仍能取得较好的控制效果。 7.7 相关问题讨论 真域 模糊推理句的真域与模糊集合广义运算的联系 推理算子 多条规则综合的顺序 语言变量的数量 隶属函数形状、全部语言变量对论域的覆盖程度以及各语言变量之间的相互影响等 谷云东 guyund@126.com 华北电力大学数理学院 信息与计算科学教研室 第15讲