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第十五章 轴 基本要求及重点、难点 轴的分类。转轴的受力、应力与失效分析。轴的材料。轴径的初算。轴的结构设计。轴的强度计算和刚度计算。 基本要求:1) 了解轴的功用与分类，掌握各类轴的受力与应力分析。2) 掌握轴的结构设计基本要求和方法。 3) 掌握轴的三种强度计算方法和刚度计算原理。 重点： 1) 各类轴的受力与应力分析。 2) 轴的结构设计。 3) 转轴的设计步骤。 4) 转轴的强度计算。 难点： 1) 各类轴的受力与应力分析。 2) 轴的结构设计（轴上零件的定位固定方法、与轴上零件的配合、结构工艺性、确定各段轴的直径d和长度l等）。 3) 转轴的强度计算。§15-1概述 轴是用来支承轴上零件的，并作为它们的几何中心且常用来传递扭矩的。它是机器中不可缺少的重要零件。 一、轴的用途及分类 1、用途： 轴是组成机器的主要零件之一，前面所讲的各种传动件都必须安装在轴是才能传递运动和动力。因此可知，轴是用来支承传动零件以传递运动和动力。 2、分类 1）按所受载荷分 转轴 工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。应用最为广泛，比如减速器和变速箱中的轴 心轴 用来支承转动零件且只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴转动心轴 固定心轴 传动轴 用来传递转矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。广泛应用于车辆前后桥之间的传动中 2）按外形分直轴 ⑴光轴光轴形状简单、加工容易，应力集中小；轴上零件不易装配及定位。主要应用于传动轴⑵阶梯轴 容易实现轴上零件装配和定位，但加工复杂，应力集中源较多。常用作转轴，比如减速器中的轴。⑶空心轴有些结构上要求在轴中装设其它零件或减小质量，具有重大作用的场合d1/d=0.5～0.6曲轴 主要应用于各类发动机上 钢丝软轴 是一种可以把回转运动灵活地传到任何位置的轴。 二、轴设计的主要内容轴的设计主要包括两方面的内容1、结构设计2、工作能力的计算1、结构设计是根据零件的安装、定位、调整以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加制造成本和轴是零件装配的困难。因此结构设计是轴设计中非常重要的一步。2、轴的工作能力的计算是指轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。大多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。对于过大弹性变形会影响工作能力的轴，如电机主轴应进行刚度计算。对于高速运转的轴应进行振动稳定性计算，以防止共振而破坏。 三、轴的材料 轴的材料应满足强度，耐磨性，工艺性和经济性等要求，轴的材料主要采用碳素钢和合金钢。 碳素钢：比合金钢廉价，并且对应力集中的敏感性较小，所以应用广泛，通过热处理或化学处理的方法提高耐磨性和抗疲劳强度， 最常用的是45号钢。对不重要的轻载轴可采用普通碳钢Q235,Q275。 合金钢：机械性能及淬火性能高，一般用于传递动力大，并要求减小尺寸及质量，提高耐磨性以及t增大条件下工作。常用的有：20Cr,40Cr,35CrMo，35SiMn,35SiMnMo等。高强度铸铁和球墨铸铁：易制造形状复杂的轴，价格低，有良好的吸振性和耐磨性，对应力集中敏感性小。 §15-2 轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的外形和全部结构尺寸。 轴的结构设计的主要要求是：1、轴应便于加工，轴上零件应便于装拆 （制造安装要求） 2、轴和轴上零件应有正确而可靠的工作位置 （ 定位固定要求） 3、轴的受力合理，尽量减少应力集中等 已知条件：n、p、各传动件的主要参数及尺寸、装配简图（即已知相互关系） 轴的结构设计主要解决以下几个问题： 一、拟定轴上零件的装配方案 所谓装配方案是指轴上零件的装配方向，顺序，相互关系，如图15-8，这样就对轴径作了初步安排。（拟定几个方案进行分析比较） 二、轴上零件的定位 1.轴上零件的轴向定位固定方式 例图 特点 轴肩 定位：方便可靠，承受力高，但应力集中大，加工困难， h=（0.07~0.1）d 非定位：为加工及安装而设置，一般为1~2mm 套筒 结构简单，定位可靠，没有应力集中，一半用于两零件之间，若间距太大不宜采用，n太大时也不宜采用。 圆螺母 承受力强，但应力集中大，一半用于轴端。 轴端挡圈 弹性挡圈 紧定螺钉 2.轴上零件的周向固定 ：为了传递运动和转矩，或因某些需要，轴上零件还需有周向固定。通常采用键联接的方式,有：键、花键、销、紧定螺钉，过盈配合 。 三、各轴段直径和长度的确定 零件在轴上的定位和装拆方案确定后，轴的形状便大体确定。 轴的结构设计步骤与方法： 1.初定dmin; 2.拟定轴上零件装配方案； 3.确定轴上零件的定位固定方法； 4.确定各端轴径d 及长度L; 5.设计轴的结