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CN107315915-CN201710511532-一种医疗手术模拟方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107315915 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710511532.5 (22)申请日 2017.06.28 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城 北路2258号 (72)发明人 李柳  (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 11444 代理人 王刚 龚敏 (51)Int.Cl. G06F 19/00(2011.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种医疗手术模拟方法及系统 (57)摘要 本发明实施例提供了一种医疗手术模拟方 法及系统。本发明实施例中,在通过增强现实AR 设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手术 场景中的虚拟物体与真实物体之间的相对位置 关系,然后,当所述相对位置关系满足指定条件 时,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进行 调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明 以外的透明度,进而,显示所述真实物体以及透 明度调节后得到的虚拟物体。因此,本发明实施 例提供的技术方案能够解决现有技术中使用AR 技术进行医疗手术模拟时存在虚拟物体遮挡真 实物体的问题。 A 5 1 9 5 1 3 7 0 1 N C CN 107315915 A 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种医疗手术模拟方法,其特征在于,所述方法包括: 在通过增强现实AR设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手术场景中的虚拟物体 与真实物体之间的相对位置关系; 当所述相对位置关系满足指定条件时,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进行调 节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的透明度; 显示所述真实物体以及透明度调节后得到的虚拟物体。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过所述AR设备显示所述医疗手术场景 之前,所述方法还包括: 获取用户的操作信息; 根据所述操作信息,确定所述医疗手术场景中待显示的虚拟物体; 获取所述虚拟物体的建模数据; 根据所述建模数据,生成所述虚拟物体。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 根据所述虚拟物体与所述真实物体之间的相对位置关系,模拟所述虚拟物体与所述真 实物体之间的受力状态; 根据所述虚拟物体与所述真实物体之间的受力状态,获取反馈力的大小; 根据所述反馈力的大小,显示所述虚拟物体在受到所述反馈力的过程中的形态变化。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 当所述虚拟物体与所述真实物体之间的相对位置关系为交叉关系时,判断出所述相对 位置关系满足所述指定条件。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进 行调节,包括: 获取所述虚拟物体与所述真实物体之间的交叉部位,以作为所述虚拟物体中的指定部 位; 对所述指定部位的透明度进行调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的 透明度。 6.一种医疗手术模拟系统,其特征在于,所述系统包括: 第一获取单元,用于在通过增强现实AR设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手 术场景中的虚拟物体与真实物体之间的相对位置关系; 调节单元,用于当所述相对位置关系满足指定条件时,对所述虚拟物体中的指定部位 的透明度进行调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的透

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