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CN107315915-CN201710511532-一种医疗手术模拟方法及系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107315915 A
(43)申请公布日
2017.11.03
(21)申请号 201710511532.5
(22)申请日 2017.06.28
(71)申请人 上海联影医疗科技有限公司
地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城
北路2258号
(72)发明人 李柳
(74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
有限公司 11444
代理人 王刚 龚敏
(51)Int.Cl.
G06F 19/00(2011.01)
权利要求书2页 说明书8页 附图2页
(54)发明名称
一种医疗手术模拟方法及系统
(57)摘要
本发明实施例提供了一种医疗手术模拟方
法及系统。本发明实施例中,在通过增强现实AR
设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手术
场景中的虚拟物体与真实物体之间的相对位置
关系,然后,当所述相对位置关系满足指定条件
时,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进行
调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明
以外的透明度,进而,显示所述真实物体以及透
明度调节后得到的虚拟物体。因此,本发明实施
例提供的技术方案能够解决现有技术中使用AR
技术进行医疗手术模拟时存在虚拟物体遮挡真
实物体的问题。
A
5
1
9
5
1
3
7
0
1
N
C
CN 107315915 A 权 利 要 求 书 1/2页
1.一种医疗手术模拟方法,其特征在于,所述方法包括:
在通过增强现实AR设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手术场景中的虚拟物体
与真实物体之间的相对位置关系;
当所述相对位置关系满足指定条件时,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进行调
节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的透明度;
显示所述真实物体以及透明度调节后得到的虚拟物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过所述AR设备显示所述医疗手术场景
之前,所述方法还包括:
获取用户的操作信息;
根据所述操作信息,确定所述医疗手术场景中待显示的虚拟物体;
获取所述虚拟物体的建模数据;
根据所述建模数据,生成所述虚拟物体。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述虚拟物体与所述真实物体之间的相对位置关系,模拟所述虚拟物体与所述真
实物体之间的受力状态;
根据所述虚拟物体与所述真实物体之间的受力状态,获取反馈力的大小;
根据所述反馈力的大小,显示所述虚拟物体在受到所述反馈力的过程中的形态变化。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述虚拟物体与所述真实物体之间的相对位置关系为交叉关系时,判断出所述相对
位置关系满足所述指定条件。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述虚拟物体中的指定部位的透明度进
行调节,包括:
获取所述虚拟物体与所述真实物体之间的交叉部位,以作为所述虚拟物体中的指定部
位;
对所述指定部位的透明度进行调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的
透明度。
6.一种医疗手术模拟系统,其特征在于,所述系统包括:
第一获取单元,用于在通过增强现实AR设备显示医疗手术场景的过程中,获取医疗手
术场景中的虚拟物体与真实物体之间的相对位置关系;
调节单元,用于当所述相对位置关系满足指定条件时,对所述虚拟物体中的指定部位
的透明度进行调节,使所述指定部位的透明度为除完全不透明以外的透
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