CN107320160-CN201710532579-一种多自由度穿刺探针定位器.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107320160 A (43)申请公布日 2017.11.07 (21)申请号 201710532579.X (22)申请日 2017.07.03 (71)申请人 郭林华 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区桃源路与紫云路交叉口米兰阳光花 园12栋501 (72)发明人 郭林华　 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种多自由度穿刺探针定位器 (57)摘要 本发明公开了一种多自由度穿刺探针定位 器，包括步进电机及设置在步进电机一端的联轴 器，联轴器通过螺钉固定在步进电机一端，联轴 器的另一端通过圆螺母和六角螺母连接保护套， 保护套的另一端连接有支撑板，支撑板的底部固 定有手柄，手柄的两侧分别设置有支撑架，支撑 架的底部固定有万向轮，保护套的两侧分别设置 有滚动导轨，滚动导轨的内部固定有滚动导轨滑 块；该种多自由度穿刺探针定位器，穿刺技术能 利用该装置的精准动作、定位精确高、操作方便 等优点辅助外科医生进行很好的手术操作，成功 率会显著提高。不仅可以减轻医疗工作者的疲 A 劳，并且在抬高手术的精度和安全性方面获得更 0 大的进展。 6 1 0 2 3 7 0 1 N C CN 107320160 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种多自由度穿刺探针定位器，包括步进电机(1)及设置在所述步进电机(1)一端的 联轴器(3)，其特征在于，所述联轴器(3)通过螺钉(2)固定在所述步进电机(1)一端，所述联 轴器(3)的另一端通过圆螺母(4)和六角螺母(6)连接保护套(7)，所述保护套(7)的另一端 连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部固定有手柄(10)，所述手柄(10)的两侧分别设置 有支撑架(9)，所述支撑架(9)的底部固定有万向轮(12)，所述保护套(7)的两侧分别设置有 滚动导轨(5)，所述滚动导轨(5)的内部固定有滚动导轨滑块(18)，所述保护套(7)的内部设 置有滚轴丝杆(17)，所述滚轴丝杆(17)的中部连接有丝杆螺母(19)，所述丝杆螺母(19)的 另一端通过六角螺栓(21)固定在轴承座(22)上，所述滚轴丝杆(17)的另一端固定在套筒 (13)内的深沟球轴承(14)上，所述套筒(13)的顶部固定有双头螺栓(11)，所述轴承座(22) 的端面固定有轴承端盖(23)，所述轴承端盖(23)的一侧设置有自定心夹具(27)，所述自定 心夹具(27)的顶部设置有球阀(26)，所述球阀(26)的两侧设置有把手(25)。 2.根据权利要求1所述的一种多自由度穿刺探针定位器，其特征在于，所述滚轴丝杆 (17)的外部套装有密封圈(15)，所述密封圈(15)的一端固定有保护套法兰(16)。 3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度穿刺探针定位器，其特征在于，所述滚轴丝 杆(17)与所述轴承座(22)的连接处设置有垫圈(20)。 4.根据权利要求1所述的一种多自由度穿刺探针定位器，其特征在于，所述自定心夹具 (27)的顶部、与所述滚动导轨滑块(18)的连接处设置有螺旋保护套(24)。 2 2 CN 107320160 A 说　明　书 1/3页