CN107351098-CN201710816454-一种多功能医疗服务机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107351098 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710816454.X (22)申请日 2017.09.12 (71)申请人 皖西学院 地址 237001 安徽省六安市云露桥西月亮 岛皖西学院 (72)发明人 刘琼　许文雷　荣莉　王洪新　 凌清华　李康　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种多功能医疗服务机器人 (57)摘要 本发明提供一种多功能医疗服务机器人，包 括机器人主体、机械手臂模块、饮水装置、盛物抽 屉、抽屉伸缩装置、机器人行走模块。所述的机械 手臂模块有两组，对称置于机器人主体上端两 侧，所述饮水装置安装于机器人顶部；所述的盛 物抽屉置于机器人主体中部；所述的抽屉伸缩装 置置于机器人主体与盛物抽屉之间，所述的机器 人行走模块位于机器人主体底部；所述机械手臂 可以夹取按摩捶为病人捶背按摩，所述饮水装置 为医院人员便捷的提供饮用纯净水，所述盛物抽 屉为医院人员盛放药品、水杯并运送。本发明可 有效减轻医护人员的工作负担，提高医护人员的 A 工作效率，节省医疗资源。 8 9 0 1 5 3 7 0 1 N C CN 107351098 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种多功能医疗服务机器人，其特征在于：包括机器人主体、机械手臂模块、饮水装 置、盛物抽屉、抽屉伸缩装置、机器人行走模块；所述的机械手臂模块有两组，对称置于机器 人主体上端两侧；所述饮水装置安装于机器人顶部；所述的盛物抽屉置于机器人主体中部， 所述的抽屉伸缩装置置于机器人主体与盛物抽屉之间；所述的机器人行走模块位于机器人 主体底部； 所述机械手臂模块包括大臂电机、大臂、第一舵机、小臂、第二舵机、抓手架、抓手手指 和第三舵机；所述的大臂电机置于机器人主体上端，所述的大臂一端与大臂电机的输出轴 通过键连接；所述的小臂与大臂通过转动副连接；所述的第一舵机位于大臂另一端内侧固 定连接于大臂，第一舵机的输出轴与小臂一端固定连接；所述的第二舵机位于小臂另一端 且与小臂固连，所述的第二舵机的输出轴与抓手架通过转动副连接；所述的第三舵机位于 抓手架下方且与抓手架固连；所述的抓手手指有两组，抓手手指一端设有不完全齿轮，抓手 手指中部设有抓持夹具，其中一组抓手手指通过不完全齿轮与第三舵机的输出轴固连，另 一组抓手手指通过不完全齿轮与抓手架通过转动副连接，两个不完全齿轮之间通过齿轮副 连接； 所述饮水装置包括支撑杆、储水桶、入水口、出水龙头；所述的支撑杆固定连接于机器 人主体顶部；所述的储水桶固定连接于支撑杆；所述的入水口位于储水桶顶部；所述的出水 龙头位于储水桶前端下侧； 所述盛物抽屉包括按摩捶盛放座、夹具定位座、盛物夹具和按摩捶；所述的按摩捶盛放 座位于盛物抽屉内部右前方；所述的夹具定位座不少于一个，且位于盛物抽屉内部；所述的 盛物夹具置于夹具定位座里； 所述抽屉伸缩装置包括导轨一、导轨二、齿条、伸缩电机、主动齿轮、中间齿轮、前滚轮、 后滚轮；所述的导轨一有两条，对称置于盛物抽屉两侧；所述的导轨二有四条，对称置于机 器人主体内部，导轨一与导轨二平行且导轨一位于导轨二之间；所述的齿条有两组且对称 置于盛物抽屉两侧下端；所述的抽屉伸缩电机有两个位于盛物抽屉的下端且与机器人主体 内部固定连接；所述的主动齿轮与抽屉伸缩电机的输出轴固定连接；所述的中间齿轮与机 器人主体内部通过转