CN107357290-CN201710567519-一种基于磁导航机器人行走系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107357290 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710567519.1 (22)申请日 2017.07.12 (71)申请人 旗瀚科技有限公司 地址 518055 广东省深圳市南山区后海滨 路与创业路交汇处中海油大厦B座32- 33层 (72)发明人 周海明　林绿德　庄永军　 (74)专利代理机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 代理人 龚健 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2006.01) G05D 1/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种基于磁导航机器人行走系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于磁导航机器人行走 系统，包括磁导航运动单元、避障单元和地图与 定位单元，所述磁导航运动单元分别连接避障单 元和地图与定位单元。机器人通过磁导航方式进 行运动，具有可靠性高、抗干扰能力强、系统简 单、容易实现、成本低廉等优点，并保证机器人能 在安全及特定的运动轨迹中行走。结合里程计和 RFID方式能够有效实现机器人定位，提高定位精 确值，并利用RFID方式完成转弯运动，避免机器 人偏离轨迹。同时系统不局限应用于工业运输 中，同时也能应用于餐饮业、医疗等服务业中。 A 0 9 2 7 5 3 7 0 1 N C CN 107357290 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于磁导航机器人行走系统，包括磁导航运动单元、避障单元和地图与定位单 元，其特征在于，所述磁导航运动单元分别连接避障单元和地图与定位单元。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航机器人行走系统，其特征在于，所述磁导航运 动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，导航传感器模块在机器人车身底部前端与后 端分别安置导航传感器，磁条轨道模块则由磁条与RFID标签组成，磁条设置在机器人所需 运动轨迹路线的轨道上，RFID标签则安置于磁条轨道的拐角处。 2 2 CN 107357290 A 说　明　书 1/3页 一种基于磁导航机器人行走系统 技术领域 [0001] 本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种基于磁导航机器人行走系统。 背景技术 [0002] 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于 一体的综合系统。机器人行走系统依赖机器人自主导航能力；目前移动机器人主要的集中 导航方式根据导航指示信号的不同，分为GPS导航、激光导航、电磁导航、视觉导航等。 [0003] 激光导航的工作环境预先布置有一系列的激光反射板，机器人行走时，机器人的 激光传感器不断发射激光扫描四周环境，反射板反射激光，激光传感器感知到反射回来的 激光，获知相关信息，经过机器人的控制系统的计算，获知机器人的具体位姿，进而控制机 器人行走。激光引导制造成本高，对环境要求较相对苛刻，如外界光线、地面要求和能见度 要求等因素影响。 发明内容 [0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于磁导航机器人行走系统，以解决背景技 术中提到的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：