CN107361793-CN201710586244-超声波成像方法、系统及超声成像设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107361793 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710586244.6 (22)申请日 2017.07.18 (71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公 司 地址 518051 广东省深圳市南山区玉泉路 毅哲大厦4、5、8、9、10楼 (72)发明人 陈伟璇　冯乃章　 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44285 代理人 王仲凯 (51)Int.Cl. A61B 8/08(2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 超声波成像方法、系统及超声成像设备 (57)摘要 本申请公开了一种超声波成像方法、系统及 超声成像设备，该方法包括：在介入物进入对象 前，向对象发射超声信号，获取第一回波信号，并 根据第一回波信号得到第一图像；在介入物进入 对象后，以垂直角度向对象发射超声信号，获取 第二回波信号，并根据第二回波信号得到第二图 像；获取第一图像和第二图像之间的差分特征图 像；利用差分特征图像对介入物进行定位，得到 介入物图像；根据第二图像和介入物图像，确定 最终的超声图像。本申请在对介入物进行定位的 过程中，无需预设偏转角度，只需保持以垂直角 度发射超声信号即可，由此避免了由预设偏转角 A 度引起的反射信号质量较低的问题，从而提高了 3 介入物的定位精度，改善了介入物的检测效果。 9 7 1 6 3 7 0 1 N C CN 107361793 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种超声波成像方法，其特征在于，包括： 在介入物进入对象前，向所述对象发射超声信号，获取第一回波信号，并根据所述第一 回波信号得到第一图像； 在所述介入物进入所述对象后，以垂直角度向所述对象发射超声信号，获取第二回波 信号，并根据所述第二回波信号得到第二图像； 获取所述第一图像和所述第二图像之间的差分特征图像； 利用所述差分特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像； 根据所述第二图像和所述介入物图像，确定最终的超声图像。 2.根据权利要求1所述的超声波成像方法，其特征在于，所述获取所述第一图像和所述 第二图像之间的差分特征图像的过程，包括： 从所述第一图像中确定出第一目标帧图像； 从所述第二图像中确定出第二目标帧图像； 对所述第一目标帧图像和所述第二目标帧图像进行差分处理，得到所述差分特征图 像。 3.根据权利要求1所述的超声波成像方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述 介入物图像，确定最终的超声图像的步骤包括： 对所述第二图像和所述介入物图像进行加权融合，获取所述最终的超声图像。 4.根据权利要求1至3任一项所述的超声波成像方法，其特征在于，所述利用所述差分 特征图像对所述介入物进行定位，得到介入物图像的过程，包括： 识别所述差分特征图像中包含所述介入物的目标区域； 对所述目标区域进行特异性分析，获取分析结果； 根据所述分析结果对所述目标区域进行预处理，获取预处理后的目标区域； 对所述预处理后的目标区域进行介入物定位，得到所述介入物图像。 5.根据权利要求4所述的超声波成像方法，其特征在于，所述识别所述差分特征图像中 包含所述介入物的目标区域的步骤，包括： 利用预先训练的学习模型对所述差分特征图像进行识别，获取所述包含介入物的目标 区域，其