CN107361991-CN201710690170-一种医疗按摩机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107361991 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710690170.0 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 韩伟超 地址 713300 陕西省咸阳市乾县周城乡南 齐村二组 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. A61H 1/00(2006.01) A61H 9/00(2006.01) A61H 15/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种医疗按摩机器人 (57)摘要 本发明公开了一种医疗按摩机器人，包括基 础矩形底座，所述基础矩形底座与按摩椅本体之 间设有摇摆机构及升降机构，所述摇摆机构是由 支撑架、固定支架、转轴、基座、旋钮机构、压缩弹 簧组成，所述升降机构是由伸缩柱、电动推杆与 支撑板组成，所述扶手板内侧左右分别设有骨盘 侧气囊和大腿部侧气囊，所述坐板上端面设有左 右臀部侧气囊，所述后背板内腔下端设有供气装 置，所述供气装置是由供气箱、控制进气装置、进 排气软管、进排气泵，控制阀组成，所述后背板上 表面设有按摩装置且其是由矩形固定座、驱动电 机、凸轮、连杆、滚珠组成，所述后背板内腔设有 A 蓝牙音频播放装置。本发明的有益效果是，本发 1 明的有益效果是，结构简单，实用性强。 9 9 1 6 3 7 0 1 N C CN 107361991 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种医用按摩机器人，包括基础矩形底座（1），其特征在于，所述基础矩形底座（1）上 方设有按摩椅本体（2）且所述按摩椅本体（2）通过摇摆机构（3）及升降机构（4）与所述基础 矩形底座（1）连接，所述摇摆机构（3）是由设置在所述基础矩形底座（1）上端面的支撑架 （5）、支撑架（5）上端面两侧设有的固定支架（6）、固定支架（6）之间连接的转轴（7）、套在转 轴（7）上且可随转轴（7）摆动的凸字形下基座（8）、凸字形下基座（8）前端设有的旋钮机构 （9）和其后端设有的压缩弹簧（10）组成，所述凸字形下基座（8）是由套在所述转轴（7）上的 固定块（11）、与固定块（11）下端侧壁前后分别连接的前端板（12）和后端板（13）组成，所述 后端板（13）下方设有多根压缩弹簧（10）且所述压缩弹簧（10）的固定端固定在所述基础矩 形底座（1）上表面，所述前端板（12）下方设有旋钮机构（9）且所述旋钮机构（9）是由固定在 所述基础矩形底座（1）上端面的圆柱形中空支撑柱（14）、支撑柱（14）内腔设有的复位弹簧 （15）、复位弹簧（15）中插入的限位杆（16）组成，所述前端板（12）对应所述支撑柱（14）位置 开有限位孔（17），所述限位杆（16）通过所述限位孔（17）插入所述复位弹簧（15）与所述支撑 柱（14）内腔下底面连接，所述复位弹簧（15）固定端固定于所述支撑柱（14）内腔下底面，伸 缩端连接所述前端板（12）下表面，所述凸字形下基座（8）上端设有凹字形上基座（18），所述 凸字形下基座（8）与所述凹字形上基座（18）可相互啮合且对应所述限位杆（16）位置开有限 位槽（19），所述限位杆（16）是由一根横杆（20）及横杆（20）中心处设有的竖杆（21）组成且所 述横杆（20）两端通过所述限位槽（19）伸出，所述凹字形上基座（18）上表面设有升降机构 （4），所述升降机构（4）是由设置在所述凹字形上基座（18）上表面伸缩柱（65）、伸缩柱（65） 内腔下底面固定设置的电动推杆（22）、与电动推杆（22）伸缩端连接的支撑板（23）组成，所 述伸缩柱（2