CN107362462-CN201710508075-一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107362462 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710508075.4 (22)申请日 2017.06.28 (66)本国优先权数据 201610529311.6 2016.07.06 CN (71)申请人 沈阳东软医疗系统有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市浑南区创新路 177-1号 (72)发明人 徐兴虎　柴猛　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 党丽　王宝筠 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 一种多叶准直器移动托架的移动控制方法 及装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种多叶准直器的托 架的移动控制方法和装置，所述方法包括：获得 所述托架上的一组叶片在一射野的各子野中的 期望位置；根据所述期望位置确定托架的移动可 行域，所述移动可行域包括所述托架在各所述子 野中的可移动范围；根据移动可行域，确定托架 在各子野中的位置；按照所述托架在各子野中的 位置，控制所述托架的移动。 A 2 6 4 2 6 3 7 0 1 N C CN 107362462 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种多叶准直器的托架的移动控制方法，包括： 获得所述托架上的一组叶片在一射野的各子野中的期望位置； 根据所述期望位置确定所述托架的移动可行域，其中，所述移动可行域包括所述托架 在各所述子野中的可移动范围； 根据所述移动可行域，确定所述托架在各所述子野中的位置； 按照所述托架在各所述子野中的位置，控制所述托架的移动。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述移动可行域，确定所述托架在各所述子 野中的位置包括： 根据所述移动可行域确定基准点，其中，该基准点到所述移动可行域的总移动距离最 小，所述总移动距离表示所述托架从该基准点到所述移动可行域中各所述可移动范围的距 离的绝对值之和； 将各所述可移动范围中距离该基准点最近的位置，作为所述托架在相应的所述子野中 的位置。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述移动可行域，确定所述托架在各所述子 野中的位置包括： 以所述移动可行域中的各所述可移动范围的端点为假设基准点； 获得所述托架位于所述假设基准点时的移动序列，其中，所述移动序列包括各所述可 移动范围中距离所述假设基准点最近的位置点； 分别获得各所述假设基准点到所述移动可行域的总移动距离，其中所述总移动距离表 示所述托架从所述假设基准点到到与该假设基准点对应的所述移动序列中各位置点的距 离的绝对值之和； 将所述总移动距离最小的所述假设基准点作为所述托架的基准点； 按照所述基准点对应的所述移动序列，确定所述托架在各所述子野中的位置。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括： 判断所述移动可行域中的各所述可移动范围之间是否存在交集； 若存在，则以所述交集中距离所述托架的初始位置最近的位置点为基准点，将所述基 准点确定为所述托架在各所述子野中的位置； 若不存在，则根据所述移动可行域，确定所述托架在各所述子野中的位置。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述移动可行域，确定所述托架在各所述子 野中的位置包括： 判断所述托架的当前位置是否处于所述移动可行域中下一子野的可移动范围中；