CN107374674-CN201710750603-一种超声探头扫查控制方法及装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107374674 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710750603.7 (22)申请日 2017.08.28 (71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公 司 地址 518051 广东省深圳市南山区玉泉路 毅哲大厦4、5、8、9、10楼 (72)发明人 陈雄　孙强　王长春　余桂珊　 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44285 代理人 王仲凯 (51)Int.Cl. A61B 8/12(2006.01) A61B 8/08(2006.01) A61B 8/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种超声探头扫查控制方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种超声探头扫查控制方法 及装置，该方法包括：创建切面图库，在所述切面 图库中选取出目标切面图像；依据所述目标切面 图像，生成超声探头自动调整指令；根据所述超 声探头自动调整指令，对所述超声探头的扫查位 置进行调整，得到输出切面图像。通过本发明实 现了提高经食管心脏超声检查的检查效率并降 低检查风险的目的。 A 4 7 6 4 7 3 7 0 1 N C CN 107374674 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种超声探头扫查控制方法，其特征在于，该方法包括： 创建切面图库，在所述切面图库中选取出目标切面图像； 依据所述目标切面图像，生成超声探头自动调整指令； 根据所述超声探头自动调整指令，对所述超声探头的扫查位置进行调整，得到输出切 面图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标切面图像，生成超声探 头自动调整指令之前，该方法还包括： 获取所述超声探头初始位置对应的初始扫描切面图像。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标切面图像，生成超声探 头自动调整指令，包括： 将所述初始扫描切面图像与所述目标切面图像进行图像对比，获得图像方向偏差信息 和位置偏差信息； 依据所述图像方向偏差信息和所述位置偏差信息，转换为所述超声探头的方向调整信 息和位置调整信息； 根据所述超声探头的方向调整信息和所述位置调整信息，生成超声探头自动调整指 令。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声探头自动调整指令，对 所述超声探头的扫查位置进行调整，得到输出切面图像，包括： 通过所述超声探头的自动调整指令，控制探头的机械传动结构的传动，对所述超声探 头的扫查位置进行调整； 获取所述超声探头调整后的实时切面图像，记为初始调整图像； 判断所述初始调整图像与所述目标切面图像是否满足预设误差范围，如果是，则将所 述初始调整图像作为输出切面图像； 如果否，则依据所述目标切面图像，重新生成超声探头自动调整指令，或手动调整所述 超声探头，至得到与所述目标切面图像在预设误差范围内的输出切面图像。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切面图库包括： 基本标准图库； 和/或自定义图库。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声探头为经食管超声探头。 7.一种超声探头扫查控制装置，其特征在于，该装置包括： 图库创建模块，用于创建切面图库，在所述切面图库中选取出目标切面图像； 调整指令生成模块，用于依据所