CN107374749-CN201710582948-扫描床位置控制系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107374749 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710582948.6 (22)申请日 2013.10.29 (62)分案原申请数据 201310525908.X 2013.10.29 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区嘉定工业区城 北路2258号 (72)发明人 郝为强　 (51)Int.Cl. A61B 90/00(2016.01) A61B 6/04(2006.01) A61B 5/055(2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 扫描床位置控制系统 (57)摘要 一种扫描床位置控制系统，所述扫描床位置 控制方法包括：位置反馈装置，用于获取扫描床 床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信 息传送给扫描床控制装置；扫描床控制装置，用 于接收扫描床床板的位置信息，并产生相应方向 的驱动信号，控制位置切换单元；位置切换单元， 用于根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦 合到控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床 板沿床板长度方向运动的机械系统中。采用所述 系统，能够利用单个位置反馈装置实现扫描床多 个方向的运动，有效地减少了位置反馈装置的数 量。 A 9 4 7 4 7 3 7 0 1 N C CN 107374749 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种扫描床位置控制系统，其特征在于，包括： 位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传 送给扫描床控制装置； 扫描床控制装置，用于接收扫描床床板的位置信息，并产生控制扫描床床板升降运动 或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的驱动信号，控制位置切换单元；位置切换单元，用 于根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到控制扫描床床板升降运动或控制扫描床 床板沿床板长度方向运动的机械系统中。 2.如权利要求1所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述扫描床床板的位置信息 包括以下至少一种：扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。 3.如权利要求2所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈装置包括：用 于反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或用于反馈扫描床床板的具体位 置信息的第二位置反馈装置。 4.如权利要求3所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，还包括：位置反馈信息采集 单元，所述第一位置反馈装置还用于获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床 板的位置增量信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，用于 采集所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到 扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位 置增量信息传送给所述扫描床控制装置。 5.如权利要求4所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈信息采集单 元，包括：偏移补偿子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿；比例参 数校对子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行比例参数校对。 6.如权利要求5所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元 包括：积分子单元，用于对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增 量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。 7.如权利要求6所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，包括：非易失性存储