CN107378974-CN201710676887-一种驱动绳控制装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107378974 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710676887.X (22)申请日 2017.08.09 (71)申请人 深圳市罗伯医疗机器人研究所 地址 518000 广东省深圳市南山区科发路3 号长城电脑大厦1号楼2楼C段 (72)发明人 熊麟霏　吴昊天　侯西龙　沈晨　 汪坤　张靖钊　崔尧佳　李延青　 杨嘉林　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 谢岳鹏 (51)Int.Cl. B25J 13/00(2006.01) F16H 19/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种驱动绳控制装置 (57)摘要 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种驱动 绳控制装置，包括基座以及安装在基座上的齿 轮、齿条与动力装置，齿条分布在齿轮两侧，并分 别与齿轮啮合，齿轮可在动力装置的驱动下相对 基座转动，以带动两侧的齿条同步且反向运动。 本发明通过齿轮-齿条等机械传动方式实现驱动 绳的同步运动，不涉及复杂的动力装置与控制装 置，有助于减少物料成本高，降低装配难度。 A 4 7 9 8 7 3 7 0 1 N C CN 107378974 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种驱动绳控制装置，其特征在于，包括基座以及安装在所述基座上的齿轮、齿条与 动力装置，所述齿条分布在所述齿轮两侧，并分别与所述齿轮啮合，所述齿轮可在所述动力 装置的驱动下相对所述基座转动，以带动两侧的所述齿条同步且反向运动。 2.根据权利要求1所述的驱动绳控制装置，其特征在于，还包括用于调节所述驱动绳张 紧程度的张紧装置。 3.根据权利要求2所述的驱动绳控制装置，其特征在于，所述张紧装置包括安装在所述 齿条上的摆动座与驱动装置，所述摆动座可在所述驱动装置的驱动下相对所述齿条摆动， 所述驱动绳随所述摆动座的摆动而张紧/放松。 4.根据权利要求3所述的驱动绳控制装置，其特征在于，所述驱动绳的端部与所述摆动 座固定连接。 5.根据权利要求3所述的驱动绳控制装置，其特征在于，还包括安装在所述齿条上的固 定座，所述摆动座上设有张紧轮，所述驱动绳的端部绕过所述张紧轮后与所述固定座固定 连接。 6.根据权利要求5所述的驱动绳控制装置，其特征在于，所述固定座包括上压块与下压 块，所述上压块与下压块之间可拆卸的连接，所述上压块与下压块之间设有固定所述端部 的卡接槽，以及对所述驱动绳进行导向的导向孔。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置，其特征在于，还包括传感器，所 述传感器在检查到所述齿条运动至行程终点时控制所述动力装置停止工作。 8.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动绳控制装置，其特征在于，所述驱动装置包 括安装在所述齿条上的驱动座与螺钉，所述驱动座上设置有螺纹通孔，所述螺钉旋在所述 螺纹通孔内，所述螺钉的端部从所述螺纹通孔内伸出并与所述摆动座抵持。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置，其特征在于，还包括安装在所 述基座上的弹簧管安装座，以及安装在所述弹簧管安装座上的弹簧管。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置，其特征在于，还包括对应所述 齿条安装在所述基座上的滑轨，以及安装在所述齿条上的滑块，所述齿条通过所述滑块相 对所述滑轨滑动。