CN107378970-CN201710797084-一种万向调整装置及应用其的医疗机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107378970 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710797084.X A61B 8/00(2006.01) (22)申请日 2017.09.06 (71)申请人 深圳铭锐医疗自动化有限公司 地址 518035 广东省深圳市福田区莲花街 道笋岗西路3002号银华大厦823室 (72)发明人 刘铨权　王春宝　段丽红　尚万峰　 张鑫　申亚京　吴正治　李维平　 林焯华　石青　孙同阳　侯安新　 李利民　夏金凤　陆志祥　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 (54)发明名称 一种万向调整装置及应用其的医疗机器人 (57)摘要 本发明公开一种万向调整装置及应用其的 医疗机器人，万向调整装置包括基座、支架、工作 台、调整机构和动力机构，支架与基座转动连接， 工作台位于支架远离基座的一端并与支架转动 连接；调整机构位于支架上并与工作台连接，动 力机构设置于基座上并与调整机构连接，通过调 整机构控制支架或工作台转动，支架的转动轴和 工作台的转动轴不平行。需要调整支架或工作台 的角度时，通过动力机构控制调整机构即可完 成，降低劳动强度，且定位准确，避免超声影像不 稳定的现象；支架的转动轴和工作台的转动轴不 平行，能够实现全方位自动调节。医疗机器人采 A 用上述万向调整装置，能够实现全方位自动调 0 节，调节精度高，可满足不同场合的需求。 7 9 8 7 3 7 0 1 N C CN 107378970 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种万向调整装置，其特征在于，包括： 基座(1)； 支架(2)，与所述基座(1)转动连接； 工作台(3)，位于所述支架(2)远离所述基座(1)的一端并与所述支架(2)转动连接； 调整机构，位于所述支架(2)上并与所述工作台(3)连接； 动力机构，设置于所述基座(1)上并与所述调整机构连接，通过所述调整机构控制所述 支架(2)或所述工作台(3)转动，所述支架(2)的转动轴和所述工作台(3)的转动轴不平行。 2.根据权利要求1所述的万向调整装置，其特征在于，所述调整机构包括间隔设置的第 一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(42)之间啮合设置有第三 齿轮(43)，所述第一齿轮(41)、所述第二齿轮(42)和所述第三齿轮(43)均与所述支架(2)转 动连接，所述第三齿轮(43)与所述工作台(3)连接； 所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(42)同向或反向转动，用于带动所述工作台(3)或 所述支架(2)转动。 3.根据权利要求2所述的万向调整装置，其特征在于，所述第一齿轮(41)通过第一传动 轴(44)与所述支架(2)转动连接，所述第二齿轮(42)通过第二传动轴(45)与所述支架(2)转 动连接，所述第三齿轮(43)通过第三传动轴(46)与所述支架(2)转动连接。 4.根据权利要求3所述的万向调整装置，其特征在于，所述第一传动轴(44)、所述第二 传动轴(45)和所述第三传动轴(46)均通过轴承与所述支架(2)连接。