CN107309901-CN201710485387-基于气动肌肉仿人脖子.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107309901 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710485387.8 (22)申请日 2017.06.23 (71)申请人 嘉兴学院 地址 314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号 (72)发明人 姜飞龙　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 邱启旺 (51)Int.Cl. B25J 17/00(2006.01) B25J 9/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 基于气动肌肉仿人脖子 (57)摘要 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子， 以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动，具有 完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子 主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模 拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔 肌、斜方肌、竖脊肌作用的气动肌肉驱动脖子绕 垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌 肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特 点，可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领 域。 A 1 0 9 9 0 3 7 0 1 N C CN 107309901 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于气动肌肉仿人脖子，其特征在于，它包括：骨盆(1)、椎骨一(2)、椎骨二(3)、 肋骨一(4)、肋骨二(5)、肋骨三(6)、胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸 锁乳突肌一(10)、头颅(11)、胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、肋骨四 (15)、肋骨五(16)、肋骨六(17)、椎骨三(18)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一(20)、竖脊肌一 (21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)、胸锁乳突肌四(24)、斜方肌二(25)、椎骨四(26)、椎骨 五(27)、椎骨六(28)、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎 骨十二(46)、椎骨十三(47)、椎骨十四(48)、椎骨十五(52)。 其中，胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸锁乳突肌一(10)、胸锁乳 突肌四(24)、斜方肌二(25)两端分别连接头颅(11)和肋骨三(6)，驱动头颅俯仰、展、绕环； 胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一 (20)两端分别连接头颅(11)和肋骨四(15)，驱动头颅俯仰、收、绕环； 竖脊肌一(21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)分别连接骨盆(1)和头颅(11)驱动头颅 仰、收展； 头颅(11)、椎骨四(26)、椎骨五(27)、椎骨六(28)、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨十四 (48)、椎骨十五(52)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎骨十二(46)、椎骨十三 (47)、骨盆(1)按顺序两两之间可转动连接； 椎骨三(18)、椎骨二(3)、椎骨一(2)按顺序两两之间可转动连接； 肋骨三(6)一端通过椎骨三(18)与肋骨四(15)固定连接，另一端通过椎骨八(37)与肋 骨四(15)固定连接，椎骨三(18)所在位置为人体正面，椎骨八(37)所在位置为人体后面； 肋骨二(5)一端通过椎骨二(3)与肋骨五(16)固定连接，另一端通过椎骨十四(48)与肋 骨五(16)固定连接，椎骨二(3)所在位置为人体正面，椎骨十四(48)所在位置为人体后面； 肋骨一(4)一