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CN107405052-CN201680017851-引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107405052 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 201680017851.4 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 (22)申请日 2016.10.26 代理人刘新宇 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2016-042553 2016.03.04 JP A61B 1/00(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2017.09.22 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2016/081757 2016.10.26 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/149834 JA 2017.09.08 (71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都 (72)发明人河野宏尚　田中裕也　权利要求书3页说明书19页附图17页 (54)发明名称引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统 (57)摘要一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消 A 或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽 2 部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊 5 0 5 型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的 0 4 7 引导装置。 0 1 N C CN 107405052 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，所述引导装置的特征在于，具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。 2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述控制部在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置引导时，使所述磁场发生部的位置相对于所述目标位置变化，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。 3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述控制部在将所述胶囊型医疗装置向所述