CN107413796-CN201710874334-一种医疗中药药罐用自动化清理机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107413796 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201710874334.5 (22)申请日 2017.09.25 (71)申请人 倪雨阳 地址 317031 浙江省台州市临海市白水洋 镇黄坦洋村153号 (72)发明人 倪雨阳　 (51)Int.Cl. B08B 9/30(2006.01) B08B 9/36(2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种医疗中药药罐用自动化清理机器人 (57)摘要 本发明涉及一种医疗中药药罐用自动化清 理机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有抓 取输送装置，底板的上端后侧安装有清洗处理装 置，底板上安装有放置框。本发明可以解决现有 医院药罐清理过程中存在的需要人工将药罐搬 运到指定的位置进行处理，需要人工清理药罐内 的药渣，需要人工对药罐进行冲洗，人工搬运药 罐容易因为失误导致药罐破碎，人工清理药渣操 作复杂，人工一次只能对一个药罐进行冲洗，且 人工冲洗药罐资源不能重复利用资源，造成了资 源浪费，人工清理药罐劳动强度大、耗费时间长 与工作效率低等难题，可以实现医院药罐自动化 A 清理的功能。 6 9 7 3 1 4 7 0 1 N C CN 107413796 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种医疗中药药罐用自动化清理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端 前侧安装有抓取输送装置(2)，底板(1)的上端后侧安装有清洗处理装置(3)，底板(1)上安 装有放置框(4)，放置框(4)位于抓取输送装置(2)的正下方，抓取输送装置(2)与清洗处理 装置(3)相互配合使用完成医院药罐自动化清理的工艺； 所述抓取输送装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个移动调节机构(21)，两个移动 调节机构(21)的上端安装有进给辅助机构(22)，进给辅助机构(22)的下端相向安装有两个 抓取机构(23)； 所述进给辅助机构(22)包括安装在两个移动调节机构(21)上端的进给支撑板(221)， 进给支撑板(221)的中部设置有进给槽，进给支撑板(221)的上端右侧通过电机座安装有进 给电机(222)，进给电机(222)的输出轴上通过联轴器与进给丝杠(223)的右端相连，进给丝 杠(223)的左端通过轴承安装在进给挡板(224)上，进给挡板(224)安装在进给支撑板(221) 上，进给丝杠(223)的中部设置有进给块(225)，进给块(225)前后两端的外壁上对称安装有 两个进给滑槽(226)，每个进给滑槽(226)均通过滑动配合方式与一个进给滑杆(227)相连， 与两个进给滑槽(226)相连的两个进给滑杆(227)安装在进给支撑板(221)上，进给块(225) 的下端安装有进给连接架(228)，进给连接架(228)呈T字型结构，进给连接架(228)的下端 通过电机座安装有调节电机(229)，调节电机(229)的输出轴上安装有调节转板(2210)，调 节转板(2210)的下端安装有进给调节气缸(2211)，进给调节气缸(2211)的底端通过法兰安 装在进给固定架(2212)上，进给固定架(2212)呈倒U型结构； 所述抓取机构(23)包括通过电机座安装在进给固定架(2212)下端的转动电机(231)， 转动电机(231)的输出轴上安装有转动板(232)，转动板(232)上安装有抓取伸缩气缸 (233)，抓取伸缩气缸(233)的顶端通过法兰安装在抓取固定架(234)上，抓取固定架(234) 呈L型结构，抓取固定架(234)的下