应用数学基础-第四章-向量值函数的导数.pptVIP

§4.1－1 向量值函数的导数 定义 §4.1－1 向量值函数的导数 定义 §4.1－1 向量值函数的导数 性质 §4.1－2 单元函数矩阵的微分 定义 §4.1－2 单元函数矩阵的积分 定义 §4.1－2 单元函数矩阵的微分 性质 §4.1－2 单元函数矩阵的微分 性质 §4.2－1 方阵序列 收敛的充要条件及性质 §4.2－1 方阵序列 收敛的充要条件及性质 §4.2－1 方阵级数 收敛的充要条件及性质 §4.2－2 方阵幂级数 定义 §4.2－2 方阵幂级数 收敛性 §4.2－3 方阵函数 几个特殊的和函数 §4.2－4 方阵函数 性质 §4.2－4 方阵函数 性质 §4.3－1 方阵函数值的计算 当A可对角化时 f (A)的计算 §4.3－1 方阵函数值的计算 当A可对角化时 f (A)的计算 §4.3－1 方阵函数值的计算 当A可对角化时 f (A)的计算 §4.3－2 方阵函数值的计算 当A不能对角化时 f (A)的计算 §4.3－2 方阵函数值的计算 当A不能对角化时 f (A)的计算 §4.3－3 方阵函数值的计算 将 f (A)表示为多项式 §4.3－3 方阵函数值的计算 将 f (A)表示为多项式 §4.3－3 方阵函数值的计算 将 f (A)表示为多项式 §4.3－3 方阵函数值的计算 将 f (A)表示为多项式 §4.3－3 方阵函数值的计算 将 f (A)表示为多项式 定义2.11 方阵A的次数最低且首1的零化多项式， 称为 A 的最小多项式，用 m(? )或 mA(? )表示. §4.4－1 一阶线性常微分方程组 记号 §4.4－2 一阶齐次线性常微分方程组 初值问题 §4.4－2 一阶齐次线性常微分方程组 初值问题 §4.4－3 一阶非齐次线性常微分方程组 常数变易公式 定义 设映射 f：? ? ? m (? ? ? n是开集)，x?? 。如果存在线性算子 A：? n ? ? m，使得对 h?? n，有 则称 f 在点 x 处 Frechet 可微(简称可微)，并称线性算子 A 是 f 在 x 处的 Frechet 导算子，记为 f ?，即 f ?(x) = A 。 f : (a, b) ? ? ?? A: ? ?? （2）导算子一定是唯一的。 注意： （1）导算子的定义式等价于 f (x+h) ? f (x) = Ah + r (h) 其中 lim? h??0 ? r(h) ?/ ? h ? = 0 , 称 Ah 为 f 在 x 点的微分。 思路： 假设有两个导算子： A1及A2 先证：? (A1?A2)(h) ?/? h ? ?0 (? h ? ?0)； 再证： ? (A1?A2)(h) ?/? h ? = 0 (? h)。 命题 如果 f：? ? ?m,则导算子 f ?：?n ? ?m 在标准正交基{e1,e2,…,en}下的表示矩阵是 （?fi(x)/?xj） Jacobi矩阵。 类似地，如果 f ? （一般写成列向量）是可微的，则称相应的导数为二阶导数。 证明思路：x = (x1,x2,…,xn)T, h = (h1,h2,…,hn)T, 计算差商的极限。 此时，二阶导算子相应的矩阵称为 f 在 x 处的Hesse矩阵，（?2fi(x)/ ?xi ?xj）（认为偏导可以交换）。 定义 设A(t) = (?ij(t))m?n , 其中 ?ij(t) 是变量 t?? (? )的函数。若对于 i=1,2,…,m, j=1,2,…,n, ?ij(t) 均可微，则 A(t) 关于变量 t 的导数定义为 矩阵函数的微分与积分具有与纯量函数的微分、积分 类似的定义 及 性质。 定义 设A(t) = (?ij(t))m?n . 如果 ?ij(t) 在 [a, b] 上可积， (? i=1,2,… ,n ; j = 1,2,…,m), 则称A(t) 在[a, b]上可积， 且定义 而称?A(t)dt= 为A(t)的不定积分。 若函数矩阵A(t)，B(t)均可导, a,b??，C,K是数字矩阵, 则 定理4.1 方