CN107434157-CN201710793592-一种医疗废物自动化处置满箱推料装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107434157 A (43)申请公布日 2017.12.05 (21)申请号 201710793592.0 (22)申请日 2017.09.06 (71)申请人 宁波市北仑环保固废处置有限公司 地址 315813 浙江省宁波市北仑区白峰长 浦镇环保固废处置有限公司 (72)发明人 於鞍钢　戴连科　赵益斌　赵海峰　 官建朋　夏令箭　王裕雷　刘焰华　 丁兆辉　吴云亮　 (74)专利代理机构 宁波智翔专利代理有限公司 33255 代理人 王正伟 (51)Int.Cl. B65G 47/34(2006.01) B65G 21/20(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (54)发明名称 一种医疗废物自动化处置满箱推料装置 (57)摘要 本发明属于废物处置技术领域，提供了一种 医疗废物自动化处置满箱推料装置，设置在输送 辊道上并用于将转运箱推向提升框，包括推杆组 件、导轨运动组件、连杆组件、限位组件，工作时 当感应开关判断转运箱超过5秒未进入提升框 时，导轨运动组件带动推杆组件运动向接近提升 框侧运动并使得推杆组件展开并将转运箱推向 提升框。本发明的优点在于实现全线的高度集成 化、自动化，可以自动进行上料全程实现医疗废 物处理生产线实现现场无人化操作，运行操作简 单、安全，避免了对操作工人造成身体健康造成 伤害，在转运箱不能正确进入提升框中时利用感 A 应开关驱动整个推料装置工作使得转运箱自动 7 推入到提升框内，达到全自动无人监管的效果。 5 1 4 3 4 7 0 1 N C CN 107434157 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种医疗废物自动化处置满箱推料装置，设置在输送辊道上并用于将转运箱推向提 升框，其特征在于，包括以下组件： 推杆组件，所述的推杆组件在展开后用于与转运箱接触并将转运箱推向提升框； 导轨运动组件，所述的导轨运动组件与推杆组件连接并用于带动推杆组件运动； 连杆组件，所述的连杆组件与推杆组件连接并用于带动推杆组件展开或者收回； 限位组件，所述的限位组件包括展开限位部分和回程限位部分，所述推杆组件卡到展 开限位部分的位置保持不动并达到最大展开位，所述的推杆组件在导轨运动组件带动下其 后端接触到回程限位部分时使得推杆组件收回； 工作时当感应开关判断转运箱超过5秒未进入提升框时，导轨运动组件带动推杆组件 运动向接近提升框侧运动并使得推杆组件展开并将转运箱推向提升框，复位时导轨运动组 件带动推杆组件运动向远离提升框侧运动并使得推杆组件的后端接触到回程限位部分时 使得推杆组件收回。 2.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置，其特征在于，所述的 推杆组件包括推杆主体、推板、平面轴承、回位弹簧和销轴，所述的推板通过销轴连接在推 杆主体的一端，回位弹簧套设在销轴上并用于在推杆完全展开时将推板弹回与转运箱平行 的位置，所述的平面轴承设置在推杆主体的另一端下侧并用于推杆主体铰接旋转。 3.根据权利要求1所述的一种医疗废物自动化处置满箱推料装置，其特征在于，所述的 导轨运动组件包括有气缸、盖轨、带动滚轮小车、重型导轨以及气缸连接块，气缸连接块连 接在气缸和盖轨，所述的气缸通过气缸连接块带动盖轨进行前后行走，带动滚轮小车设置 重型导轨内并在其内部行走，所述的带动滚轮小车通过一连杆与盖轨相连且保证盖轨只能 在气缸方向行走。 4.根据权利要求1所述的一