CN107437238-CN201610356921-一种图像分块自适应递归降噪方法及装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107437238 A (43)申请公布日 2017.12.05 (21)申请号 201610356921.0 (22)申请日 2016.05.25 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 赵书睿　江春花　滕万里　周海华　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种图像分块自适应递归降噪方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种图像分块自适应递归降 噪方法，将当前图像与前一帧图像的降噪结果均 分成多个子块，对每个子块进行运动检测，获取 每个子块的运动参数；将同属于运动块的相邻的 子块合成为一个运动区域；通过图像采集频率参 数、子块与运动区域的距离参数和运动参数m计 算前后帧降噪系数k；根据计算得到的降噪系数 和递归降噪公式获取第n帧图像x(n)的降噪结 果。本发明还公开了一种图像分块自适应递归降 噪装置。本发明根据做差后每个块的噪声水平， 运动情况，帧频，及当前块与运动区域的距离自 适应地调整降噪参数，在不减弱静止区域降噪效 A 果的同时有效地消除运动拖尾现象并可以减小 8 块与块之间的噪声差异。 3 2 7 3 4 7 0 1 N C CN 107437238 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将第n帧图像x(n)分成N×M个子块，将第n-1帧图像的降噪结果y(n-1)分成N×M个 子块，N、M为预设的常数； S2、分别对x(n)与y(n-1)对应的每个子块进行运动检测，获取x(n)的每个子块的运动 参数m，根据运动检测的结果判断x(n)的子块是否为运动块； S3、将x(n)的子块中同属于运动块的相邻的子块合成为一个运动区域；通过图像采集 频率参数、子块与运动区域的距离参数和运动参数m计算前后帧降噪系数k； S4、根据步骤S3计算得到的降噪系数k和所述递归降噪公式获取第n帧图像的降噪结果 y(n)。 2.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S3中所述的 通过图像采集频率参数、子块与运动区域的距离参数和运动参数m计算前后帧降噪系数k包 括： 通过下式获取该子块的降噪系数k：k＝C×f/F×d/D×1/m；其中，C为预设的常数，f为 第n帧图像的帧频，F为预设的最大帧频，d为x(n)的子块与最近的运动区域的边界的距离，D 为x(n)的对角线的长度。 3.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S4包括：第n 帧图像的降噪结果y(n)的计算公式为：y(n)＝(1-k)×x(n)+k×y(n-1)。 4.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S2包括： S201、分别对x(n)与y(n-1)在相同位置的子块做差值； S202、计算做差值后的每个子块的噪声值； S203、根据所述噪声值计算每个子块的运动参数m，根据运动参数m判断子块是否为运 动块。 5.根据权利要求4所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S203包括： 根据所述噪声值设置至少一个阈值，将每个子块的噪声值与所述阈值比较，根据比较 结果对每个子块进行分类并设置每个类别的运动参数m，所述