CN107456355-CN201710736967-一种具有自发电功能的下肢康复装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107456355 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710736967.X (22)申请日 2017.08.24 (71)申请人 深圳市罗伯医疗机器人研究所 地址 518000 广东省深圳市南山区科发路3 号长城电脑大厦1号楼2楼C段 (72)发明人 张剑韬　朱岩　胡昆　沈林鹏　 杨嘉林　熊麟霏　励建安　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 谢岳鹏 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) H02K 7/18(2006.01) H02K 7/10(2006.01) H02K 7/116(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种具有自发电功能的下肢康复装置 (57)摘要 本发明涉及康复设备领域，公开了一种具有 自发电功能的下肢康复装置，包括上部连接件、 下部连接件、发电部件、驱动部件以及向驱动部 件提供能量的电源部件，下部连接件可在驱动部 件的驱动下相对上部连接件转动，且随下部连接 件的转动，发电部件产生电能并将电能存储在电 源部件中。本发明设置有发电部件，发电部件可 随下部连接件的转动进行发电，从而可以延长康 复装置的使用时间，同时也可以缩小电源部件的 体积，减轻患者的负担。 A 5 5 3 6 5 4 7 0 1 N C CN 107456355 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，包括上部连接件、下部连接件、 发电部件、驱动部件以及向所述驱动部件提供能量的电源部件，所述下部连接件可在所述 驱动部件的驱动下相对所述上部连接件转动，且随所述下部连接件的转动，所述发电部件 产生电能并将电能存储在所述电源部件中。 2.根据权利要求1所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，所述发电部件 包括发电机，所述发电机的驱动轴随所述下部连接件的转动而转动。 3.根据权利要求2所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，还包括增程部 件，所述增程部件包括曲柄、连杆与偏心轮，所述下部连接件上设有与所述上部连接件转动 连接的转轴，所述曲柄与所述转轴连接并可与所述转轴一体转动，所述连杆的两端分别与 所述曲柄、偏心轮转动连接，所述偏心轮带动所述发电机的驱动轴转动。 4.根据权利要求3所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，所述偏心轮与 所述发电机的驱动轴之间通过齿轮啮合结构连接。 5.根据权利要求4所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，所述齿轮啮合 结构包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述偏心轮连接，所述 第二锥齿轮与所述发电机的驱动轴连接，所述偏心轮的转动轴心与所述驱动轴的转动轴心 相互垂直。 6.根据权利要求2所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，所述下部连接 件上设有与所述上部连接件转动连接的转轴，所述转轴与所述发电机的驱动轴连接。 7.根据权利要求6所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于，还包括相互啮 合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述转轴连接，所述第二锥齿轮与所述 发电机的驱动轴连接，所述转轴的转动轴心与所述驱动轴的转动轴心相互垂直。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的具有自发电功能的下肢康复装置，其特征在于， 所述驱动部