线性二次型最优控制线性次型最优控制.pdfVIP

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2018-03-13 发布于天津
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第四章第四章线性线性二次型最优控制次型最优控制线性二次型最优控制问题线性二次型最优控制问题一般也称做般也称做或或问题在最优控制理论与方法体系中具有非常重要的地位方法体系中具有非常重要的地位线性二次型最优控制问题的重要性在于其具有如下特点对于用线性微分方程或线性差分方程描述的动态系统最优控制最优控制指标标具有非常明确有非常明确实实际的物理意义义在系统设计技术上做到规范化具有统一的解析解形式式构成反馈控制形式可以得到线性反馈控制的最优解在在工程实现程实现上使实时控制计算上使实时控制计算工作大为作大为

第四章第四章线性线性二次型最优控制次型最优控制 • 线性二次型最优控制问题线性二次型最优控制问题，一般也称做般也称做LQQ 或或LQQR （Linear Quadratic Regulator ）问题，在最优控制理论与方法体系中具有非常重要的地位方法体系中具有非常重要的地位。 • 线性二次型最优控制问题的重要性在于其具有如下特点： ①对于用线性微分方程或线性差分方程描述的动态系统，最优控制最优控制指标标具有非常明确有非常明确、实实际的物理意义义； ②在系统设计技术上做到规范化，具有统一的解析解形式；式；

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