CN107468445-CN201610399021-一种自行走电动医护床.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107468445 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201610399021.4 (22)申请日 2016.06.07 (71)申请人 江苏高精机电装备有限公司 地址 224053 江苏省盐城市通榆北路666号 (72)发明人 郑金来　张春伟　龚时华　 (51)Int.Cl. A61G 7/00(2006.01) A61G 7/05(2006.01) 权利要求书1页 说明书1页 附图1页 (54)发明名称 一种自行走电动医护床 (57)摘要 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种 自行走电动医护床，具体包括左驱动电机，左主 动轮、从动轮、医护床本体、右驱动电机、右主动 轮，左驱动电机固定在医护床本体中间左侧，左 主动轮与左驱动电机连接，右驱动电机固定在医 护床本体中间右侧，右主动轮与右驱动电机连 接，从动轮安装在医护床本体四个边上。本发明 的优点如下：医护床能够行走自如，并且转弯的 时候回转半径为零，依靠电机实现制动，从动轮 起辅助防倾倒作用，控制简单，行走平稳可靠。 A 5 4 4 8 6 4 7 0 1 N C CN 107468445 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种自行走电动医护床,具体包括：左驱动电机（1）、左主动轮（2）、从动轮（3）、医护 床本体（4）、右伺服电机（5）、右主动轮（6），其特征在于，左驱动电机（1）固定在医护床本体 （4）中间左侧，左主动轮（2）与左驱动电机（1）连接，右驱动电机（5）固定在医护床本体（4）中 间右侧，右主动轮（6）与右驱动电机（5）连接，从动轮安装在医护床本体（4）四个边上。 2 2 CN 107468445 A 说　明　书 1/1页 一种自行走电动医护床 技术领域 [0001] 本发明涉及的是本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种自行走电动医护床。 背景技术 [0002] 目前，大部分医护床只具备原地翻转、抬起、以及人工前后移动，这种医护床回转 半径大，移动不方便，大大的增加了人工成本和劳力。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种自行走电动医护床，结合智能控制功能，在具备平躺、翻 身及坐立功能的基础上实现平稳行走，极大的提高了老人或患者的行动自主性。 [0004] 本发明的技术解决方案为：一种自行走电动医护床，具体包括左驱动电机，左主动 轮、从动轮、医护床本体、右驱动电机、右主动轮，左驱动电机固定在医护床本体中间左侧， 左主动轮与左驱动电机连接，右驱动电机固定在医护床本体中间右侧，右主动轮与右驱动 电机连接，从动轮安装在医护床本体四个边上。 [0005] 本发明的优点如下：医护床能够行走自如，并且转弯的时候回转半径为零，依靠电 机实现制动，从动轮起辅助防倾倒作用，控制简单，行走平稳可靠。 附图说明 [0006] 图1是本发明的结构主视图。 [0007] 图2是本发明的结构俯视图。 具体实施方式 [0008] 如图1所示，一种自行走电动医护床，具体包括：（1）左驱动电机、（2）左主动轮、（3） 从动轮、（4）医护床本体、（5）右驱动电机、（6）右主动轮，其特征在于，左驱动电机（1）固定在 医护床本体（4）中间左侧，左主动轮（2）与左驱动电机（1）连接。右驱动电机（5