CN107472854-CN201710637255-一种组织盒驱动装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107472854 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710637255.2 (22)申请日 2017.07.31 (71)申请人 广州蓝勃生物科技有限公司 地址 510670 广东省广州市高新技术产业 开发区科丰路31号G4栋402房 (72)发明人 王治才　熊万春　吴龙涛　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 胡辉　庞学哲 (51)Int.Cl. B65G 47/08(2006.01) B65G 59/06(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种组织盒驱动装置 (57)摘要 本发明公开了一种组织盒驱动装置，用于医 疗器械技术领域，包括托盒底座，可往复运动以 输送组织盒，托盒底座上设有可将组织盒倾斜的 倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的 引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的 托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至 倾斜承托面上。本发明托盒底座上具有倾斜承托 面和引导面，工作时，装盒机构将水平摞放在存 盒容器中的组织盒拨出，装盒机构继续动作并将 组织盒拨至托盒底座的引导面、倾斜承托面上， 而后通过托盒压件将组织盒限位在倾斜承托面 上，本发明通过上述技术方案可以满足水平放置 A 组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要， 4 同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本 5 8 2 低。 7 4 7 0 1 N C CN 107472854 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种组织盒驱动装置，其特征在于：包括 托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承 托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托 盒压件； 装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。 2.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述托盒底座上设有拉杆过 孔，所述托盒压件上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆，连动杆上设有复位弹簧，所述连动杆 的下端设有联动块，还包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的第一联动驱动导轨，所述 联动块在托盒底座往复运动过程中可与第一联动驱动导轨配合以实现联动升降。 3.根据权利要求2所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述第一联动驱动导轨的底部 具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第一导轨面，所述联动块上设有与所述 第一导轨面滚动配合的第一滚轮，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件自动向上弹起。 4.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述装盒机构包括沿所述托盒 底座往复运动方向设置的直线滑轨、直接或间接通过第一直线滑块安装在所述直线滑轨上 的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨往复运动的装盒驱动机构，所述托盒底座通过 第二直线滑块安装在所述直线滑轨上，所述托盒底座上设有可扣住所述止回器的返程定位 机构。 5.根据权利要求4所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述止回器包括止回器座、铰 接在所述止回器座上的止回器爪以及可驱动所述止回器爪复位的复位拉簧，所述返程定位 机构通过转动部件安装在所述托盒底座上的返程拉杆以及沿所述托盒底座往复运动方向 设置的第二联动驱动导轨，第二联动驱动导轨具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同 高程的第二导轨面，所述返程拉杆底部设有与所述第二导轨面滚动配合的第二滚轮，返程 拉杆顶部设有可将止回器座扣住的压扣。