液压悬置性能及结构特点.pptx

液压悬置性能及结构特点;目录;液压悬置性能要求;低频、大振幅;高频、小振幅（普通液压悬置）;高频、小振幅（DOD液压悬置，下图项目在前75Hz要求动刚度尽量的低）;液压悬置的发展历史;惯性通道－解耦盘（膜型）液阻悬置 ;惯性通道－解耦盘－节流盘式液阻悬置;惯性通道－解耦盘－节流盘式液阻悬置;P=2000N;（液阻悬置与橡胶主簧特性的比较）;半主动悬置1:直通式;流道入口（From up cavity）;;;半主动悬置2:膜式;半主动悬置3:多惯性通道型;多惯性通道液压性能研究;多惯性通道液压性能研究;半主动悬置4:电流变液和磁流变液;圆锥形液压悬置;圆锥形液压悬置性能特点 优点： 1、较大的三向刚度比例调整范围； 2、能够实现三向的限位要求； 3、液压元件（流道、皮碗、解耦膜、拉头等）容易实现Reuse； 4、阻尼角峰值频率的调整比较容易，解耦效果比较容易实现； 5、如应用节流盘（拉头）的解耦，可在较大频率范围（200Hz或250Hz以内）实现小振幅解耦； 注意点： 1、需要较大的Z向空间，如需要Z向上跳限位，则对Z向空间尺寸要求更高； 2、组件数量多，装配工艺复杂，需要注意产品的尺寸链控制，不然容易出现液体泄漏问题； 3、密封筋的装配变形尺寸和空间需要仔细核对，另外需要注意皮碗在水下装配时的工艺性问题； 4、注意在零件极限变形时皮碗与底盖的空间关系，注意底盖排气孔的位置和毛刺方向； 5、产品承受较大的侧向载荷时，需要注意结构件的强度是否能否满足要求； ;梯形液压悬置性能特点 优点： 1、阻尼角峰值频率的调整比较容易，解耦效果比较容易实现； 2、能够承受较大的纵向冲击载荷； 3、容易在零件上搭载其他附件（如膨胀箱）； 4、能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局； 注意点： 1、侧向刚度比例较小，调整范围有限； 2、侧向限位比较难以实现； 3、液压元件的Reuse相对较难； 4、 支臂根部的设计强度及工艺缺陷需要特别注意； 5、密封筋的装配变形尺寸和空间需要仔细核对，另外需要注意皮碗的最大变形空间是否会产生干涉； ;长腰型液压悬置;衬套式液压悬置;衬套式液压悬置性能曲线 优点： 1、占用空间较小，特别是能够在较小的Y向空间条件下实现零件布局； 2、零件组件少，结构相对简单，成本低； 3、能够承受较大的纵向冲击载荷； 4、容易在零件上搭载其他附件（如膨胀箱）； 注意点： 1、常规液压衬套无法实现小振幅下的解耦； 2、阻尼角的调整往往需要修改橡胶模具（流道由附件装配的除外），调整周期长，成本高； 3、侧向刚度比例较小，调整范围有限； 4、侧向限位比较难以实现； 5、密封筋的设计及装配尺寸控制需要十分注意，有较大液体泄漏的风险； 6、如流道是由附件装配的，需注意配合面的贴服，不然容易发生内泄漏而导致液压特性不明显的现象；;带解耦膜的衬套式液压悬置;低频大振幅特性;液压衬套;零件结构特点：由橡胶主簧+外管+尼龙插片组成，橡胶主簧+外管构成两个流道及两个液压腔，从而得到一定的液压特性，中间加尼龙插片控制零件的动态特性。 另：由于零件无解耦膜，所以零件所表现的液压特性均为流道特性。;单流道（24Hz）;底盘液压衬套;底盘液压衬套性能曲线