DDA法直线插补 .docVIP

DDA法直线插补 起点O（0，0），终点A（xe，ye），设进给速度V是均匀的，直线长度L，则有 动点从原点走向终点，可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后，X和Y方向都到达终点A（xe，ye），则 m必须是整数，所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1，保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位（一般为1个脉冲当量）。 xe、ye最大值（寄存器位数n）为2n－1，所以 一般取 ，则有 ，说明DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点 当k=1/2n时，对二进制数来说，kxe与xe只在于小数点的位置不同，将xe的小数点左移n位即为kxe。 n位内存中存放xe和kxe的数字是相同的，认为后者小数点出现在最高位数n的前面。 对kxe、kye的累加转变为对xe与ye的累加。 X—Y平面的DDA直线插补器的示意图： 直线插补终点判别： m=2n为终点判别依据 例5-4设直线起点在原点O（0，0），终点为A（8，6），采用四位寄存器，写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。 由于采用4位寄存器，所以累加次数m=24=16。 累加次数m X积分器 Y积分器 JVX（存xe） JRX（∑xe） △x JVY（存ye） JRY（∑ye） △y 0 1000 0 0 0110 0 0 1 nbsp; 1000 0 nbsp; 0110 0 2 nbsp; 0000 1 nbsp; 1100 0 3 nbsp; 1000 0 nbsp; 0010 1 4 nbsp; 0000 1 nbsp; 1000 0 5 nbsp; 1000 0 nbsp; 1110 0 6 nbsp; 0000 1 nbsp; 0100 1 7 nbsp; 1000 0 nbsp; 1010 0 8 nbsp; 0000 1 nbsp; 0000 1 9 nbsp; 1000 0 nbsp; 0110 0 10 nbsp; 0000 1 nbsp; 1100 0 11 nbsp; 1000 0 nbsp; 0010 1 12 nbsp; 0000 1 nbsp; 1000 0 13 nbsp; 1000 0 nbsp; 1110 0 14 nbsp; 0000 1 nbsp; 0100 1 15 nbsp; 1000 0 nbsp; 1000 0 16 nbsp; 0000 1 nbsp; 0000 1 nbsp;