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PLC的编程原则和方法 _0
PLC的编程原则和方法
1. 编程原则
( 1 ) plc 编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用,每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次,它的触点可以使用无数次。
( 2 )梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线,终止于右母线。线圈总是处于最右边,且不能直接与左边母线相连。
( 3 )编制梯形图时,应尽量做到 “ 上重下轻、左重右轻 ” 。
( 4 )两个或两个以上的线圈可以并联,但不可以串联。
(5) 程序以 END 指令结束,程序的执行是从第一个地址到 END 指令结束,在调试的时候,可以利用这个特点将程 序分成若干个块,进行分块调试,直至程序全部调试成功。
2. 编程方法
(1) 确定 I/O 点数及分配
(2) 编制梯形图和指令语句表
1. 起始指令 ST , ST/ 与输出指令 OT
2. 触点串联指令 AN , AN/ 与触点并联指令 OR , OR/
3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS
4. 置位、复位指令 SET , RST
5. 定时器指令 TM
6. 计数器指令 CT
7. 微分指令 DF , DF/
8. 空操作指令 NOP
9. 移位指令 SR
10. 堆栈指令 PSHS 、 RDS 、 POPS
PSHS 用于压入堆栈, RDS 用于读出堆栈, POPS 用于弹出堆栈。
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