工业机器人技术的应用及其发展本科毕业论文.doc

工业机器人技术的应用及发展 6、结语 工业机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。机器人是人类发展高级阶段的高科技产物。在国内,工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径,依靠自身优势,提高自主创新,寻求发展道路,是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题,力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在世界上占有一席之地。 参考文献 [1] 王越超,谈大龙.多智能体机器人系统的研究进展.中国第五届机器人学术会议论文集, 1997: 17~ 23 [2] 刘海波.21 世纪智能机器人发展预测.机器人,1991,13( 4) : 39~ 46 [3] 廖鹏凯,张帅恒,廖鹏志.机器人在中国有广阔的市场,1998( 20):165~ 168 [4] 刘国栋. 我国的机器人研究和发展. 江南学院学报,2001;( 4):35—38 [5] 陈佩云, 金茂菁, 曲忠萍. 我国工业机器人发展现状. 机器人技术与应用,2001;(1):2—5 [6] 刘 强.工业机器人系统集成.上海:上海交通大学硕士学位论文,2007 [7] 杨新刚. 弧焊机器人结构设计与运动学、轨迹规划研究.西安:西安理工大学硕士学位论文,2005 [8] 王田苗.国家863计划先进制造与自动化技术领域机器入技术主题发展战略的若干思考[J].机器人技术与应用,2002,(3):2-7. [9] 原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].机器人技术与应用, 2007, (1):34-38. [10]刘进长.抓住机遇促成飞跃一我国机器入产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用 2007, (3):7-9. [11] Makoto Mizukawa. Robot Technology (RT) Trend andStandardization [C], 2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Nagoya, Japan, 2005, 249-253. [12] Shalfan A,Khalid A. Development of autonomous navigation wheel-chairs based on fuzzy control. Neural Network World,2009; 19(2):223—233