交流伺服驱动器用户使用说明书.PDFVIP

交流伺服驱动器用户使用说明书 SDB 型 380V 杭州贝格达自动化技术有限公司 / 感谢您选用力川SDE 总线式伺服驱动器与伺服电机。在使用之前，请先阅读本技 术手册，本说明书主要内容包括： *质保售后相关； *伺服驱动器的检查、安装及配线步骤； *伺服系统控制常见操作方法步骤； *常用参数及故障处理方案。 为了方便日常的检查、维护及了解异常发生的原因及处理对策，请妥善保管本说明书以便随时 参阅。 注：请将此说明书交给最终的使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ● 由于产品的改进，使用手册内容可能变更，恕不另行通知。 ● 用户对产品的任何改动，本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 ● 阅读本使用手册时，请特别注意以下警告标志 表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤！ 警告 表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏！ 小心 表示使用不当可能损坏产品及设备！ 注意 1.产品售后服务说明 按照正确的使用方法，本产品能拥有较长的使用寿命，如果使用方法不当，或环境恶劣程度 超出允许范围，本 产品将可能会发生故障。本产品标准保修期为12个月，由于使用不当或超过12个月发生故障 将收费维修。 1.1 关于维修服务请注意以下事项 1.11.产品标签为维修重要凭证，请勿随意撕毁，损坏，否则不予免费保修； 1.12保修期为自购买日起12个月，无法提供购买凭证的，按产品标签所标出厂日期为 起始日期计算13个月； 1.13如需维修服务可以各办事处或经销商联系； 1.14产品维修运输过程中，请包装好，防止二次损伤。 1 3.伺服驱动器接线图： 速度控制模式接线图 4 位置控制模式接线图 5 4. 键盘操作 伺服器面板由6个LDE数码管显示器和4个按键组成，用来显示各种状态、设置参数等。按键功能如下： 序号、数值增加，或选项向前； 序号、数值减少，或选项向后； 返回上一层操作菜单，或操作取消； 进行下一层操作菜单，或输入确认。 4.1 监视方式 在第一层中选择“Un-”，并按 键进入监视方式，监视方式共有21种显示状态，用户可按 键 选择需要的显示模式； 常用模式有:UN1——速度监视；UN9——电流监视；UN12——脉冲信号监视。 4.2 参数管理 4.21 Sn-SEt 参数写入，即输入操作保存。若不进行该操作，则用户进行的参数修改操作在断电后将恢复到原 来的数值。进行该操作，则修改后的数值将不受断电影响，永久有效。 4.22 S-dEF 恢复出厂值（初始化）。当用户自行调整参数使得驱动无法正常工作时，可进行该操作，将驱动 内参数恢复到出厂设置。在进行该操作时，请注意驱动器中ID号是否与电机相对应，若不对应可能会导致驱动报 错或者电机抖动。 6 4.3 常用操作 4.31 F1 运行模式(面板试机功能) 在第1层中选择“F1-”，并按 键就进入速度试运行模式。速度试运行提示符为“S”，数值单位是 r/min。速度指令由按键提供，用 、 键可以改变速度指令，电机按给定的速度运行。 控制 速度正向增加， 控制速度正向减少(反向增加)。显示速度为正值时；电机正转，显示速度为负值时； 电机反转。注意：速度模式是连续运动，请确保运动轴有足够的运行