基于PC的工业机器人控制解决方案-倍福.PDFVIP

基于 PC 的工业机器人控制解决方案 工业 PC I/O 运动控制 自动化软件 基于 PC 的控制：通用控制平台 … 德国倍福在 PC 控制技术的基础上实施自动化解决方案已经有 30 多年历史，实践证明，这些创新的解决方案具有很好的开放性和 卓越的性能，已在各种行业领域中得到成功应用。倍福是一家全球性企业，总部和生产基地均设在德国威尔市，公司业务遍及 60 多个国家，设立 33 个分公司和分销商，全球员工超过 2510* 名。 近年来，倍福一直坚持不懈地致力于技术研发，保持持续稳定的经济增长和产能扩容，这些都让倍福能够确保 PC 控制技术的长 期可供货性和发货可靠性。一支针对机器人和搬运应用的专家团队使得倍福成为一个可靠的合作伙伴，不断开发出专业的解决方 案，为全球客户提供技术服务和支持。 （*截止到 2014 年 4 月） 工业 PC I/O 运动控制 自动化软件 2 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知 … 适用于成套生产线 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术能够控制和监测整个生产加工企业— 从单台加工机械到成套生产线。进料、封接（焊接、 粘合等）、装配、检验、搬运和堆垛等工艺都可采用 Beckhoff 工业 PC 作为硬件平台、将 TwinCAT 作为软件平台以及将 EtherCAT 作 为通讯系统来实施。生产单元或生产线可根据不断变化的需求调整而无需花费大量的实施工作，且新的功能也可以很容易地集 成，从而最大限度地提高了灵活性。同时，PC 技术的计算能力在不断提高，存储空间也越来越大，以满足用户对日益复杂的机器 和工厂具有更强大的功能不断增长的需求。 3 技术规格若有变更，恕不另行通知 自动化新技术 基于 PC 的控制技术可以将机器人技术和状态 监测集成到一台标准控制器中… Beckhoff 的‘科技自动化’将诸如 PLC 、HMI、运动控制、安全技术和机器人技术等不同的控制组件与高 级测量功能及状态监测功 — 所有一切都整合在一台标准的基于 PC 的控制平台上。使得这种技术融合成 为可能的是：配备专为工业应用而开发的主板的高性能工业 PC 、用作操作界面的多点触摸控制面板，高 速且紧凑型 I/O 模块，EtherCAT 超高速开放式通讯系统、灵活及高动态的伺服驱动技术以及 TwinCAT PLC 和 运动控制软件。TwinCAT 充分利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学 算法可以在单独的内核上执行，不会影响 PLC 性能。用户不仅在同步和工艺优化方面获益，而且也可以 从通过减少所需的硬件数量、降低工程费用带来的成本效益中得到诸多好处。 4 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知 进料 装配 检测 装卸 … 优化加工工艺，降低成本 从龙门式机器人到 6 自由度运动— PC 控制提供了一个针对不同机器人应用的通用型自动化平台。无缝集 成机器人技术到机器控制系统可以避免摩损，这往往会在不同系统相互通