即曲柄摇杆机构、双摇杆机构.pptVIP

* 《圖14-22 擺動引擎》 《圖14-23 擺動引擎之運動》 上一頁 節目錄 4. 固定滑塊曲柄機構 滑塊曲柄機構之滑塊4 固定，則成為固定 滑塊曲柄機構，如圖14-24所示，其應用實例為 手壓抽水機，如圖14-25所示。 上一頁 節目錄 《圖14-24 固定滑塊曲柄機構》 《圖14-25 手壓抽水機》 上一頁 節目錄 五、雙滑塊機構 如圖14-26所示為具有雙滑塊的連桿機構， 稱為雙滑塊機構；若將曲線槽的半徑增至無限 大，則此槽變成一直線槽，如圖14-27所示， 當曲柄2旋轉時，滑件4作簡諧運動。此種機構 稱為蘇格蘭軛，若將圖14-27中之滑槽中心線 yy作成與滑塊4之運動方向傾斜角度小於90度， 如圖14-28所示，則滑塊4在動路上亦作簡諧運 動，但其衝程將大於曲柄AB長的兩倍。 上一頁 節目錄 動 畫 《圖14-26 雙滑塊機構》 《圖14-27 雙滑塊機構》 上一頁 節目錄 《圖14-28 雙滑塊機構》 上一頁 節目錄 六、等腰連桿機構 在一曲柄滑塊機構中，使浮桿的長度與 曲柄的長度相等，因AB與BC兩連桿對於滑 塊之滑槽中心線，恆作成一兩邊相等之三角 形，故稱為「等邊連桿機構」，亦稱為「等 腰連桿機構」。 當曲柄旋轉一周時滑塊4的行程為曲柄AB 長的四倍，如圖14-29所示。 上一頁 節目錄 《圖14-29 等腰連桿機構》 上一頁 節目錄 在上述運動中，當滑塊4行經轉軸 中心點A時，滑塊4的運動無法確定。 因此，實用上將CB桿延伸至E點，並 於E點再裝置一滑塊，使其在一垂直滑 槽y y 上滑動，如圖14-30所示，此裝 置可將曲柄AB省去不用。 上一頁 節目錄 動 畫 《圖14-30 等腰連桿機構另一形式》 上一頁 節目錄 ◎等腰連桿機構之應用 橢圓規：P 點之軌跡是一橢圓軌跡，而P 點之位置可任意調整，而繪出各式橢圓， 如圖14-31所示。 《圖14-31 橢圓規》 上一頁 節目錄 歐丹聯結器：主要目的，是連接不在同一 中心線上，且相距甚短距離之兩平行軸之 傳動，如圖14-32所示。 《圖14-32 歐丹聯結器》 上一頁 節目錄 延伸動畫來源： 延伸動畫 動 畫 七、肘節機構 如圖14-34所示，當滑塊C 向右運動接近 行程終點時，則B 點以極微之力P，滑塊C 即 可得到甚大的作用力F。此種現象稱為「肘節 效應」，利用此種效應之機械甚多，例如碎石 機、壓床、鉚釘機、鋼剪、萬能鉗、摩擦離合 器等，皆能在短距離內傳遞最大作用力。 上一頁 節目錄 《圖14-34 肘節機構》 上一頁 節目錄 延伸動畫來源：/ 延伸動畫 a值愈小，F愈大 上一頁 節目錄 其工作原理如圖14-34（a）所示，由 八、平行等曲柄機構 如圖14-35所示，曲柄AB與CD相互平行 且長度相等，同時連心線AD 與浮桿BC 亦相 互平行且長度相等，因此，四連桿即形成一 平行四邊形，運動時，曲柄AB 與CD 之角速 率相等。如圖14-36所示為蒸汽火車車輪之牽 引機構，以及圖14-37所示平行規、工具箱平 行鉸鏈、懸臂式萬能製圖儀、勞伯佛天平機構 、摺架、縮放繪圖儀等，皆為平行等曲柄機構 的應用。 上一頁 節目錄 《圖14-35 平行等曲柄機構》 上一頁 節目錄 《圖14-36 火車車輪之牽引機構》 上一頁 節目錄 九、不平行等曲柄機構 1. 兩曲柄等長且連心線與浮桿等長 如圖14-38，當曲柄AB 以等角速度 旋轉，則曲柄DC 將作快慢不定之旋轉且 迴轉方向與曲柄AB 相反。 《圖14-38 不平行等曲柄機構》 上一頁 節目錄 2. 兩曲柄等長但連心線與浮桿不等長 如圖14-39所示，此機構連心線較浮 桿為長，當CD 桿逆時針方向轉動q1角度 時，AB 桿亦逆時針方向轉動f1角，且 q1 ＞ f1 ；當CD桿順時針方向轉動q2角度 時，AB桿亦順時針方向轉動f2角，且 f2 ＞ q2 ，兩曲柄之角速度並不相同，此 機構常應用於汽車之轉向機構。 上一頁 節目錄 《圖14-39 不平行等曲柄機構》 上一頁 節目錄 ◎汽車前輪之轉向機構 當汽車右轉時，其右輪軸之轉角必須比 左輪軸之轉角大，若於汽車左轉時，其 情況與右轉時相反，如圖14-40所示。 《圖14-40 汽車之轉向機構圖》 上一頁 節目錄 當汽車轉彎時，其兩前輪的理想位 置，為兩輪軸