计算机图形学课件 C版 -7.ppt

第7章 7.1.3 参数曲线的代数和几何形式 P47 三次参数曲线代数形式 上述代数式写成矢量式是 三次参数曲线的代数和几何形式 三次参数曲线的代数和几何形式 令： 可将其简化为： 上式是三次Hermite(Ferguson)曲线的几何形式，几何系数是P0、P1、P￠0和P￠1。 称为调和函数（或混合函数） 7.1.4 连续性 曲线间连接的光滑度的度量有两种： 组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之 为 或n阶参数连续性。 若Qn1(1)和Qn2(0)在p点处的大小和方向均相同, 则Qn1(t)和Qn2(t)在P点具有Cn连续. 组合曲线在连接处满足不同于 的某一组约 束条件(方向相同,大小不相等)，称为具有n阶几何连续性，简记为 。 连续性 那么 二次贝塞尔曲线 相应的基函数为 三次贝塞尔曲线 三次贝塞尔曲线 b)切矢量 当t=0时，P’(0)=n(P1-P0)， 当t=1时，P’(1)=n(Pn-Pn-1)， 说明Bezier曲线的起点和终点处的切线方向和特征多边形的第一条边及最后一条边的走向一致。 （5）变差缩减性。若Bezier曲线的特征多边形 是一个平面图形 ， 则平面内任意直线与C(t)的交点个数不多于该直线与其特征多边形的交点个数，这一性质叫变差缩减性质。此性质反映了Bezier曲线比其特征多边形的波动还小，也就是说Bezier曲线比特征多边形的折线更光顺。 一种在工程上常用的均匀B样条曲线的定义:  给定m+n+1个控制点Pi(i= 0,1,2,….,m+n) ,最多可分为m+1段,每一段是由n+1个顶点构成的一段n次B样条曲线,则第i段(i=0,1,2,3,….,m)n次等距分割的B样条曲线为: 称为n次B样条基函数。 其递归定义见P71 4-143，4-144 n次B 样条可以达到n-1阶连续。 1)可局部修改性(第i段n次B样条曲线仅与n+1个顶点Pi+k（k=0，1，…,n)有关,若改动其中一个顶点,最多只影响相临的n+1段); 2)几何不变性 ; 连续性(若n+m+1个控制点互不相重,则整个B样条曲线有n-1阶连续 ;若n+m+1个控制点最多有h个相重,则整个B样条曲线有n-h-1阶连续性 ;)3)保凸性(当Pi, Pi+1,….,Pi+n构成凸多边形时,第i段n次B样条曲线Pi,n(t)为凸曲线 )及凸包性;4)变差缩减性; 5)对称性; 7.3.1 参数曲面基本概念 P83 一张定义在矩形域上的参数曲面可以表示为 可记为 参数曲面的几个基本概念 1.曲面上的点：将给定的参数值 代入参数方程，可得曲面上的点 2.曲面上一点（u0,v0）的切向量(切矢)： 参数曲面的几个基本概念 3.曲面上一点的法向量(法矢) 参数曲面的几个基本概念 4.角点 5.边界线： 　　给定(n+1)(m+1) 个空间点列bi,j(i=0,1,2,…,n;j=0,1,2,…,m)后，可以定义n?m次贝塞尔曲面如下式所示： 1.双一次贝塞尔曲面 　当m=n=1时，有B0, 1(t)=1-t, B1,1(t)=t 2.双二次贝塞尔曲面当m=n=2时，有 　B0,2(t)=(1-t)2, B1,2(t)=2t(1-t), B2,2(t)=t2 3.双三次贝塞尔曲面当m=n=3时，有 　B0,3(t)=(1-t)3, B1,3(t)=3t(1-t)2, B2,3(t)= 3 (1-t) t2 B3,3(t)= t3 Bezier曲面的主要性质 消隐的对象是三维物体。 消隐结果与观察物体有关，也与视点有关。 线框图 消隐图 真实感图形 消隐的分类 线消隐 适用于线框图,消隐对象是物体上的边，消除的是物体上不可见的边。 面消隐 适用于用不同颜色或灰度表示立体的各面,消隐对象是物体上的面，消除的是物体上不可见的面。 k=0,1,2,3。有 P74 当n=3时为三次均匀B样条曲线 第i段三次等距分割的B样条:  3 Pi,3(t)=∑ Pi+k.Fk, 3(t)=F0,3(t).Pi+F1,3(t).Pi+1+F2,3(t).Pi+2+F3,3(t).Pi+3  k=0