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第五章 设备管理MANAGING I/O DEVICES 5.1 I/O系统的组成 5.1.1 I/O 设备分类 5.1.2 I/O系统的结构1. 微机I/O系统 5.1.3 设备控制器 1. 设备控制器的组成 2. 设备控制器的功能 设备文件 设备文件举例 5.1.4 I/O通道 1.通道设备的引入 I/O端口(I/Oport) 5.1.4 总线技术 5.2 I/O 控制方式 5.2.1 程序I/O方式 5.2.2 中断驱动I/O 控制方式 中断过程 Linux的中断机制 5.2.3 DMA(direct memory access)控制方式 5.2.4 I/O通道控制方式 5.3 缓冲管理 5.3.1 为什么引入缓冲 5.3.2 I/O缓冲方式 5.3.3 缓冲池(Buffer Pool) 3.缓冲区工作方式 收容输入的工作方式 提取输入的工作方式 5.4 设备分配 5.4.1 设备分配中的数据结构 1. 设备控制表（DCT） 2.控制器控制表、通道控制表 5.4.2设备分配时涉及的问题 5.4.3设备独立性 5.4.4 独占设备的分配程序 5.4.5 SPOOLing技术 SPOOLing 系统的组成 实例: 共享打印机 5.5 设备驱动 5.5.2设备驱动程序的处理过程 5.5.3 中断处理程序的处理过程 5.5.4 Linux设备管理 一、设备驱动程序基础 中断在驱动程序工作的过程中的作用 二、设备驱动程序的框架1. 驱动程序的注册与注销 2. 设备的打开与释放 3. 举例：一个简单的字符设备mouse 5.6 磁盘存取设备管理 5.6.2 磁盘调度 5.6.3 磁盘高速缓存(Disk Cache) 5.6.4 提高磁盘I/O速度的其他方法 5.6.5 磁盘冗余阵列 提供一个统一而简单的I/O系统调用接口。 I/O子系统可分为上下两部分： 下层: 与设备有关的称为设备驱动程序。 上层: 与设备无关的, 根据I/O请求, 通过特定设备驱动程序接口, 与设备进行通信。 总线 I/O空间 I/O数据传送 字符设备与块设备 主设备号与次设备号 设备文件 设备驱动程序接口 1. 总线 CPU和I/O设备是通过总线连接起来的。 总线定义了设备之间进行通讯的协议； 遵循同一种协议的硬件可在同一条 总线上协调工作。 常用PC总线：ISA、VESA、EISA、PCI等。 2. I/O空间 计算机的I/O空间由所有设备的寄存器组成。 I/O空间的配置分为两种情况： ? I/O空间与内存空间相互独立：如intel386 ? I/O寄存器作为内存的一部分：如Motorla680x0 对于?要使用专门的I/O语句：inb和outb Linux系统所使用的I/O空间, 可以查看文件： /proc/ioports: 3. I/O数据传送 查询、中断、DMA 4. 字符设备与块设备 字符设备: 按顺序访问, 不使用缓冲技术。 块设备: 随机访问, 使用缓冲技术。 Linux所使用的设备查看文件: /proc/devices 5. 主设备号和次设备号 主设备号相同设备用相同驱动程序。 次设备号用来区分具体设备实例。 主设备号和次设备号共同来标识一个具体设备。 6. 设备驱动程序接口 I/O子系统向内核其它部分提供了统一标准的设备接口, 通过结构 file_operations实现。 struct file_operations { lseek()； /*重新定位读写位置*/ read(); /*从设备中读数据*/ write()； /*向设备写数据*/ readdir()；/*无用,只用于文件系统,而非设备*/ ioctl()； /*控制字符设备*/ mmap()； /* 将设备内存映射到进程地址空间*/ Open()； /*打开并初始化设备;可以为NULL,这样 每次打开设备总会成功,而且不通知设备驱动程序*/ release()； /*关闭设备,并释放资源*/ fsync()； /*实现内存与设备(如硬盘)间的同步 */ fasync()； /*实现内存与设备(如鼠标)间的异步通信*/ check_media_change(); /*用来检查设备介质(如软盘) 是否自上次操作后发生了变化,仅用于块设备*/ revalidate(); /*仅用于块设备,该函数与缓冲区有关*/ }; Linux 内核为了将来自硬