机电一体化的精度设计 .doc

机电一体化的精度设计 nbsp;nbsp;nbsp; 精度设计包括合理确定精度指标、误差分配与误差补偿、误差分析与误差综合等方面的内容 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一、精度设计中的基本概念 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.精度与误差 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 精度是指实际参数和理想参数的符合程度 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 误差是指实际参数与理想参数的偏离程度 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.误差的分类 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）根据误差的性质 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 随机误差、系统误差、粗大误差 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）按误差来源 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 原理误差、制造误差、运行误差 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 二、机电一体化系统的精度分配 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （一）产品精度分配依据和步骤 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.精度分配依据 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.精度分配步骤 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （二）误差分配方法 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 产品总误差△包括总系统误差△s和总随机误差△r，即△=△s+ △r nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.总系统误差的分配 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 产品设计时，一般要求总系统误差△s不大于产品允许的总误差△的三分之一，即△s≤1/3 △ nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.随机误差的分配 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 总随机误差△ r = △- △s nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 随机误差的分配方法有：等作用原则和不等作用原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 等作用分配原则： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 不等作用分配原则： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 3.公差调整 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 三个方面公差评定等级：经济公差极限、生产公差极限、技术公差极限 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 4.误差补偿 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 误差补偿法是在产品设计时采取误差补偿措施减小或消除误差的影响。零部件参数对品精度的影响是误差值和误差传递系数，因而有三种补偿方法： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 误差值补偿：分级补偿、连续补偿、自动补偿 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 误差传递系数补偿 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 综合补偿 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 三.误差的综合 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.随机误差的合成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 设有n个随机原始标准偏差σ1， σ2，… σn，根据方差运算规则，其合成的总随机误差标准偏差σ为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 合成后总误差（总随机不确定度）的极限误差△r为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 式中t-总误差分布的对应致信系数，它与置信概率及其对应的随机误差分布有关。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.系统误差的合成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）已定系统误差的合成-代数和法 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 设有r个已知系统误差，则已定系统误差△s为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）未定系统误差的合成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 绝对和法（最大最小法）-对总误差的估计偏高 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 若各单项未定系统误差的不确定度为ei,i=1~n,则总误差的不确定度△s按绝 对值相加 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 方和根法-计算结果略低于实际的总误差 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 设有m个未定的系统误差ei，则总误差的不确定度△s为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 广义方和根法-适用于任何概率分布的误差合成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 总合成误差△s为 nbsp;nbs