机电一体化系统常用的传感器及其检测系统 .doc

机电一体化系统常用的传感器及其检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在机电一体化产品中，控制系统的控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构，受控变量通常是机械运动参数，如位移、速度、加速度、运动轨迹以及机器操作和加工过程参数等。这些运动参数可以用旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等来检测。所获得的电信息，在开环控制系统中可用于数字显示或误差补偿；在闭环控制系统中则作为反馈信息，它与给定指令值进行比较后来实现闭环控制。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一般讲的检测装置是指用在数控机床上的位置检测装置。它们通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给控制系统。大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; (1) 工作可靠，抗干扰性强。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; (2) 能满足精度和速度的要求。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; (3) 使用维护方便，适合机床的工作环境。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; (4) 成本低。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 通常，检测装置的检测精度为0.001-0.01mm/m，分辨率为0.001-0.01mm/m，能满足机床工作台以1-10m/min的速度移动。 图1 传感器分类 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一、 旋转变压器检测系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 旋转变压器英文名称是 resolver ，亦称解析器、解算器等。是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器。旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化成一定函数关系的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度 -- 数字转换装置中。旋转变压器以其高精度、高可靠性，耐高低温，防水、防尘，抗振动，抗强电磁干扰等特点 , 广泛应用于要求可靠性高的各种环境中。 在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、 汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、 船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、建筑 等领域的 角度、位置检测系统中应用广泛。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 旋转变压器是一种输出电压随转子转角按一定的函数关系变化的精密信号元件，在计算解答装置和自动控制装置中作座标变换、三角运算和角度信号传输之用，也可用作比例调整。在同步传动系统中，可作四线控制式自整角机使用。有正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器及旋变发送机等多种类型。双通道旋转变压器具有很高的电气精度，采用粗机与精机共磁路和精确正弦绕组的特殊设计，特别适于系统的高精度角度信号传输之用。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （一）、旋转变压器的分类 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 旋转变压器结构与绕线式异步电动机类似，其定子、转子铁芯通常采用高磁导率的铁镍硅钢片冲叠而成，在定子铁芯和转子铁芯上分别冲有均匀分布的槽，里边分别安装有两个在空间上互相垂直的绕组，转子绕组经电刷和集电环引出。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （二）、旋转变压器的结构和工作原理 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 结构上由定子和转子组成 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在定子上有激磁绕组和辅助绕组，它们的轴线相互成90°。在转子上有两个输出绕组——正弦输出绕组和余弦输出绕组，这两个绕组的轴线也互成90° nbsp