机电一体化系统的接口 .doc

机电一体化系统的接口 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在机电一体化系统中，系统总体技术主要研究内容是：系统方案设计和评价；接口技术；精度设计；可靠性分析和设计；人机工程设计。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 一、接口的定义和分类 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 定义：狭义接口是指计算机接口；广义接口：在系统各要素或子系统之间，必须平稳地进行物质、能量和信息的输入和输出。因此在相互连接要素的交接面上必须具备相应的某些条件，才能连接，该交接面称为接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 接口可分为直接接口和接口系统两种形式。 图1 直接接口与接口系统 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 常用接口的分类方法： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.根据接口的变换和调整功能，可将接口分为零接口、被动接口、主动接口和智能接口； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2.根据接口的输入/输出对象，可将接口分为机械接口、电气接口、信息接口与环境接口等； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 3.根据接口的输入/输出类型，可将接口分为数字接口、开关接口、模拟接口和脉冲接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 二、电气接口 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 按照在系统中所起的作用，分为输入接口、输出接口；信号转换与隔离接口；设备专用接口；通信显示接口。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （一）、异步串行通信接口 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; RS-232C；接口信号、电气特性、电平转换 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; RS-499，RS-422A，RS-423A，RS-485； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 20mA电流环 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （二）常用接口元件 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1.光电耦合器 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在控制微机和功率放大电路之间，常常使用光电耦合器。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 光电耦合器的信号传递采取电-光-电形式，发光部分和受光部分不接触，因此其绝缘电阻可高达1010W以上，并能承受200OV以上的高压，被耦合的两个部分可以自成系统，能够实现强电部分和弱电部分隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，能够吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制干扰能力。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 光电耦合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和高速等优点，响应时间一般为数微秒以内，高速型光电耦合器的响应时间有的甚至小于10ns 。 图2 光电耦合器件 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 图b是光电耦合器的接口电路，图中的VT1是大功率晶体管，W是步进电动机、接触器等的线圈，VD2 是续流二极管。若无二极管VD2，当 VT1 由导通到截止时，由换路定则可知，电感W的电流不能突然变为0，它将强迫通过晶体管VT1 。由于VT1 处于截止状态，在VT1 两端产生非常大的电压，有可能击穿晶体管。若有续流管VD2，则为W 的电流提供了通路，电流不会强迫流过晶体管，从而保护了晶体管。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 在接口电路设计中，应考虑光电耦合器的两个参数:电流传输比与时间延迟。电流传输比是指光电晶体管的集电极电流IC与发光二极管的电流Ii之比。不同结构的光电耦合器的电流传输比相差很大，如输出端是单个晶体管的光电耦合器4N25的电流传输比≥20%，而输出端使用达林顿管的光电耦合器4N33的电流传输比≥500%，电流传输比受发光二极管的工作电流Ii影响，当Ii 为10～2OmA时，电流传输比最大。时间延迟是指光电耦合器在传输脉冲信号时，输出信号与输入信号的延迟时间。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2．晶闸管 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 晶闸管又称可控硅，是目前应用最广的半导体功率开关元件，其控制电流可从数安到数千安。晶闸管的主要类型有单向晶闸管SCR，双向晶闸管Trim和可关断晶闸管GTO等三种基本类型，此外还有光控晶闸管、温控晶闸管等特殊类型。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; (1)单向晶闸管(SCR) nbsp;nbsp;