直流电机的磁场.电动势.转矩 .doc

直流电机的磁场.电动势.转矩 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;一.直流电机的磁场 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;由直流电机基本工作原理可知，直流电机无论作发电机运行还是作电动机运行，都必须具有一定强度的磁场，所以磁场是直流电机进行能量转换的媒介。因此，在分析直流电机的运行原理以前，必须先对直流电机中磁场的大小及分布规律等有所了解。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;1.直流电机的空载磁场 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;直流电机不带负载(即不输出功率)时的运行状态称为空载运行。空载运行时电枢电流为零或近似等于零，所以，空载磁场是指主磁极励磁磁势单独产生的励磁磁场，亦称主磁场。一台四极直流电机空载磁场的分布示意图如图1所示，为方便起见，只画一半。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图1　直流电机空载磁场分布图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（1）主磁通和漏磁通 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图1表明，当励磁绕组通以励磁电流时，产生的磁通大部分由N极出来，经气隙进入电枢齿，通过电枢铁心的磁轭(电枢磁轭)，到S极下的电枢齿，又通过气隙回到定子的S极，再经机座(定子磁轭)形成闭合回路。这部分与励磁绕组和电枢绕组都交链的磁通称为主磁通，用(0表示。主磁通经过的路径称为主磁路。显然，主磁路由主磁极.气隙.电枢齿.电枢磁轭和定子磁轭等五部分组成。另有一部分磁通不通过气隙，直接经过相邻磁极或定子磁轭形成闭合回路，这部分仅与励磁绕组交链的磁通称为漏磁通，以(0表示。漏磁通路径主要为空气，磁阻很大，所以漏磁通的数量只有主磁通的20%左右。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图2　直流电机铁心空载磁化曲线 （2）直流电机的空载磁化特性 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;直流电机运行时，要求气隙磁场每个极下有一定数量的主磁通，叫每极磁通(，当励磁绕组的匝数Wf一定时，每极磁通(的大小主要决定于励磁电流If。空载时每极磁通(0与空载励磁电流If(或空载励磁磁势的关系或)称为电机的 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;空载磁化特性。由于构成主磁路的五部分当中有四部分是铁磁性材料，铁磁材料磁化时的B-H曲线有饱和现象，磁阻是非线性的，所以空载磁化特性在较大时也出现饱和，如图2所示。为充分利用铁磁材料，又不致于使磁阻太大，电机的工作点一般选在磁化特性开始转弯.亦即磁路开始饱和的部分(图中A点附近)。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图3　空载气隙磁密分布曲线 （3）空载磁场气隙磁密分布曲线 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;主磁极的励磁磁势主要消耗在气隙上，当近似地忽略主磁路中铁磁性材料的磁阻时，主磁极下气隙磁密的分布就取决于气隙δ大小分布情况。一般情况下，磁极极靴宽度约为极距的75%左右，如图3(a)所示。磁极中心及其附近，气隙较小且均匀不变，磁通密度较大且基本为常数，靠近两边极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小，超出极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减小，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零，因此，空载气隙磁通密度分布为一个平顶波，如图3(b)所示。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;2.直流电机的电枢反应及负载磁场 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（1）直流电机的电枢反应 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;直流电机空载时励磁磁势单独产生的气隙磁密分布为一平顶波，如图3(b)所示，负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia，产生电枢磁势Fa，与励磁磁势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密，必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化。通常把电枢磁势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;下面先分析电枢磁势单独作用时在电机气隙中产生的电枢磁场，再将电枢磁场与空载气隙磁场合起来就可得到负载磁场，与空载气隙磁场相比较，可以了解电枢反应的影响。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（2）直流电机的电枢磁场图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图4表示一台两极直流电机电枢磁势单独作用产生的电枢磁场分布情况，圈中没有画出换向器，所以把电刷直接画在几何中性线处，以表示电刷是通过换向器与处在几何中性线上的元件边相接触的，由于电刷轴线上部所有元件构成一条支路，下部所有元件构成另一条支路，电枢元件边中电流的方向以电刷轴线为分界。图中设上部元件边中电流为出来，下部元件边电流是进去，由右手螺旋定则可知，电枢磁势的方向由左向右，电枢磁场轴