毕业设计PLC四柱液压机控制系统设计.doc

摘 要 四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括缸、及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机压力阀方向阀等组成。PLC控制，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。该系列液压机具有独立的动力机构和电系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。　　 ：液压机PLC 目 录 第1章 绪论 1 1.1概述 1 1.2发展趋势 2 第2章 液压机本体结构设计 4 2.1 液压机基本技术参数 4 2.2 液压缸的基本结构设计 5 2.2.1 液压缸的类型 5 2.2.2 钢筒的连接结构 5 2.2.3 缸口部分结构 5 2.2.4 缸底结构 5 2.2.5 油缸放气装置 6 2.2.6 缓冲装置 6 2.3 缸体结构的基本参数确定 7 2.3.1 主缸参数 7 2.3.2 各缸动作时的流量： 8 2.3.3 上缸的设计计算 9 2.3.4 下缸的设计计算： 15 2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 21 2.4.1 快速空程时的供油方式 21 2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 21 2.4.3 泵的构造与工作原理 22 2.5 立柱结构设计 22 2.5.1 立柱设计计算 22 2.5.2 连结形式 24 2.5.3 立柱的螺母及预紧 26 2.5.4 立柱的导向装置 26 2.5.5 限程套 28 2.5.6 底座 28 2.6 横梁参数的确定 28 2.6.1 上横梁结构设计 28 2.6.2 活动横梁结构设计 29 2.6.3 下横梁结构设计 30 2.6.4 各横梁参数的确定 30 第3章 液压系统及元件的设计 31 3.1 液压系统原理 31 3.1.1 工作原理 31 3.1.2 工艺加工过程 32 3.2 管道及管接头 33 3.2.1 管道 33 3.3 液压控制阀的选择 35 3.3.1 先导式溢流阀 35 3.3.2 节流阀 35 3.3.3 单向阀 35 3.3.4 电磁换向阀 35 3.3.5 顺序阀 36 3.3.6 背压阀 36 第4章 控制部分 37 4.1 PLC概述 37 4.2 控制部分设计 37 总 结 39 参考文献 40 致 谢 41 附录1：英文及翻译 42 附录2：程序梯形图 51 绪论 1.1概述 　　是利用液体来传递压力的液压设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。?的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。液压机在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小. 适用于金属材料压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷热挤压金属等同样适应于非金属材料，如塑料、玻璃钢、粉末冶金、绝缘材料等压制成型，以及有关压制方面的新工艺、新技术的试验研究等。已经广泛应用到医疗、科技、军事、工业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。要求是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式，在发讯元件的指令下，使有关电磁铁的动作以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。设电气控制箱，除依据机器部分的需要必须分散安装于各处的电器元件（如：电动机、电磁铁、接近开关、压力继电器）外，其它电器均集中安装在电气控制箱内，操作人员只需操纵相应的开关按扭，即可对机器进行操作。由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足, PLC可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地制 　(1)高速化，高效化，低能耗。提高液压机的工作效率，降低生产成本。 　　(2)机电液一体化。充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。 　　(3)自动化、智能化。微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化不仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。 　　(4)液压元件集成化，标准化。集成的液压系统减